[发明专利]车辆传感器故障诊断方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆传感器故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆的一个或多个感知传感器的实际运行参数；

基于所述一个或多个感知传感器的实际运行参数，由所述车辆的AutoSar架构规定的标准规范识别所述车辆的当前故障，生成故障信息；以及

根据所述故障信息定位所述一个或多个感知传感器中至少一个故障传感器，并基于所述故障信息匹配对应的实际故障类型和/或当前故障等级，根据所述实际故障类型和/或所述当前故障等级控制所述车辆执行目标动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述AutoSar架构包括驱动层、服务层和应用层，其中，所述驱动层中封装有所有传感器的硬件驱动，所述服务层中设置有诊断模块，所述应用层中设置有所述车辆的控制算法和规划算法。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前故障等级包括第一至第三故障等级，根据所述当前故障等级所述车辆执行目标动作，包括：

当所述故障等级为第一故障等级时，控制所述车辆进行故障报警提醒的同时，控制所述车辆停车，并限制所述车辆启动直到故障排除；

当所述故障等级为第二故障等级时，控制所述车辆进行故障报警提醒的同时，在车辆停车后进行维修提醒；

当所述故障等级为第三故障等级时，控制所述车辆进行故障报警提醒。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述实际故障类型包括硬件驱动故障、外在环境干扰故障、接口故障和/或感知算法调度故障。

5.一种车辆传感器故障诊断装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的一个或多个感知传感器的实际运行参数；

识别模块，用于基于所述一个或多个感知传感器的实际运行参数，由所述车辆的AutoSar架构规定的标准规范识别所述车辆的当前故障，生成故障信息；以及

诊断模块，用于根据所述故障信息定位所述一个或多个感知传感器中至少一个故障传感器，并基于所述故障信息匹配对应的实际故障类型和/或当前故障等级，根据所述实际故障类型和/或所述当前故障等级控制所述车辆执行目标动作。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述AutoSar架构包括驱动层、服务层和应用层，其中，所述驱动层中封装有所有传感器的硬件驱动，所述服务层中设置有所述诊断模块，所述应用层中设置有所述车辆的控制算法和规划算法。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述当前故障等级包括第一至第三故障等级，所述诊断模块进一步用于：当所述故障等级为第一故障等级时，控制所述车辆进行故障报警提醒的同时，控制所述车辆停车，并限制所述车辆启动直到故障排除；当所述故障等级为第二故障等级时，控制所述车辆进行故障报警提醒的同时，在车辆停车后进行维修提醒；当所述故障等级为第三故障等级时，控制所述车辆进行故障报警提醒。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的装置，其特征在于，所述实际故障类型包括硬件驱动故障、外在环境干扰故障、接口故障和/或感知算法调度故障。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-4任一项所述的车辆传感器故障诊断方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-4任一项所述的车辆传感器故障诊断方法。