[发明专利]一种轮速传感器诊断装置、方法、系统及车辆

说明书

本申请涉及轮速检测技术领域，尤其涉及一种轮速传感器诊断装置、方法、系统及车辆。该装置中，上级保护模块的输入端与供电电源连接，输出端与轮速传感器的输入端连接。轮速传感器的输出端与采样电阻的输入端与连接，输出端与下级保护模块的输入端连接。下级保护模块的输出端用于接地，下级保护模块的连接端与上级保护模块的连接端连接。上级保护模块用于断开供电电源与轮速传感器之间的连接；下级保护模块用于断开采样电阻与地之间的连接。当轮速信号对电源短路时，下级保护模块自动切断采样电阻与地之间的连接，与此同时，上级保护模块自动切断电源供电。

技术领域

本申请涉及轮速检测技术领域，尤其涉及一种轮速传感器诊断装置、方法、系统及车辆。

背景技术

目前，汽车不断向着电子化、智能化的方向发展，传感器技术作为感知系统的关键技术，在汽车智能化过程中发挥着重要作用，轮速传感器是汽车感知系统的重要传感设备，负责监控车轮轮速。

底盘是汽车的骨架，负责承载车身、提供制动和转向，是汽车安全行驶的重要保障，底盘的动态控制是汽车智能化的重要技术，也是自动驾驶的关键性技术。轮速信号是汽车智能底盘动态控制的重要输入信号，提供车轮轮速信号，用于制动防抱死控制、驱动防滑控制、车身稳定性控制、车辆状态识别、间接胎压监测、陡坡环江、自动驻车等功能，因此对于轮速传感器的诊断设计必不可少。

目前，有一些采用分立电路实现对轮速传感器的诊断。这种方案中，轮速信号对电源短路时，对采样电阻要求较高，需要大功率电阻才能满足要求，与日趋小型化控制器发展趋势违背。而且，短路发生后，仅能识别故障的发生，不能做出切断短路回路措施。

发明内容

本申请提供一种轮速传感器诊断装置、方法、系统及车辆，在轮速信号对电源短路时，可以同时切断采样电阻回路以及供电电源供电，实现后级电路即诊断电路的双重保护。

第一方面，本申请实施例公开了一种轮速传感器诊断装置，包括：上级保护模块、采样电阻和下级保护模块；上级保护模块的输入端与供电电源连接，上级保护模块的输出端与轮速传感器的输入端连接，轮速传感器的输出端与采样电阻的输入端与连接，采样电阻的输出端与下级保护模块的输入端连接，下级保护模块的输出端用于接地，下级保护模块的连接端与上级保护模块的连接端连接；

上级保护模块用于在轮速传感器所输出的轮速信号对供电电源短路时，断开供电电源与轮速传感器之间的连接；

下级保护模块用于在轮速信号对供电电源短路时，断开采样电阻与地之间的连接。

进一步的，下级保护模块包括下级开关管组和稳压管；

下级开关管组的一端与采样电阻的输出端连接，下级开关管组的另一端用于接地；下级开关管组用于控制采样电阻与地之间的通断；

稳压管的一端与轮速传感器的输出端连接，稳压管的另一端与下级开关管组连接；稳压管用于在检测到轮速信号对供电电源短路时，控制下级开关管组断开采样电阻与地之间连接。

进一步的，下级开关管组包括第一开关管、第二开关管和第三开关管；

第一开关管的一端与采样电阻连接，另一端用于接地；第一开关管用于控制采样电阻与地之间的通断；

第二开关管与第一开关管连接，第二开关管用于控制第一开关管的开关；

第三开关管与第二开关管连接，第三开关管用于控制第二开关管的开关。

进一步的，第一开关管、第二开关管和第三开关管均为NPN型三极管；

第一开关管的集电极与采样电阻的输出端连接；第一开关管的发射极用于接地；

第二开关管的集电极与第一开关管的基极连接；第二开关管的发射极与第一开关管的发射极连接；