[发明专利]一种电磁调弯球囊导管

权利要求书

1.一种电磁调弯球囊导管，包括导管(1)，设置在所述导管(1)外部的球囊(2)，设置于所述导管(1)外部的液气管(10)，其特征在于：所述导管(1)的可调节头端(3)通过弹簧(4)与所述导管(1)的主体相连接；

所述可调节头端(3)与所述导管(1)靠近相对端面的内部分别设置有沿所述导管(1)截面圆周分布的永磁体(5)与电磁体(6)，通过控制其中一组或者多组的所述电磁体(6)中的电流大小，使所述可调节头端(3)发生弯曲。

2.根据权利要求1所述的一种电磁调弯球囊导管，其特征在于：所述弹簧(4)设置于调弯段(7)的内部，且所述调弯段(7)为空腔结构，且所述调弯段(7)的壁厚远小于所述导管(1)的直径，所述调弯段(7)为可拉伸压缩的高分子弹性体材质构成。

3.根据权利要求1所述的一种电磁调弯球囊导管，其特征在于：所述电磁体(6)由电磁芯(601)以及螺旋缠绕在其外部的导线(602)组成。

4.根据权利要求3所述的一种电磁调弯球囊导管，其特征在于：所述导线(602)从所述导管(1)的管壁中穿过到所述导管(1)远离所述可调节头端(3)的另一端并与外部的电极点(8)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种电磁调弯球囊导管，其特征在于：所述液气管(10)通过设置在所述导管(1)内部的液气通道与所述球囊(2)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种电磁调弯球囊导管，其特征在于：所述液气管(10)的外部连接有充盈阀(9)。

7.根据权利要求1所述的一种电磁调弯球囊导管，其特征在于：所述弹簧(4)的数量设置有四组或者组数为四的整数倍。

8.根据权利要求1所述的一种电磁调弯球囊导管，其特征在于：每个所述永磁体(5)与所述导管(1)内部的其中一个所述电磁体(6)的位置相对应。

9.根据权利要求4所述的一种电磁调弯球囊导管，其特征在于：所述电极点(8)的外部连接有电源。

10.根据权利要求1所述的一种电磁调弯球囊导管，其特征在于：所述电磁体(6)设置有多组，且均匀分布在所述导管(1)内部的横截面圆周处。