[发明专利]基于无线控制的测斜管疏通清洁装置

权利要求书

1.基于无线控制的测斜管疏通清洁装置，其特征在于，包括：

伸缩基座，用于下放至测斜管中；所述伸缩基座具有头端和尾端，所述伸缩基座的尾端设有供牵引绳连接的套环；所述伸缩基座包括固定座、辅助座以及伸缩结构；所述固定座为所述伸缩基座的尾端，所述套环设置在所述固定座上，所述固定座为棱柱型外形结构；所述辅助座为所述伸缩基座的头端，用于沿着测斜管的轴线方向与所述固定座间隔设置；所述伸缩结构设置在所述固定座与所述辅助座之间，具有固定端和伸缩端，所述伸缩结构的固定端与所述固定座相连接，所述伸缩结构的伸缩端与所述辅助座万向转动连接，用于在所述除障清理组件遇到堵塞物后，驱动所述辅助座及除障清理组件同步进给；

除障清理组件，可拆卸设置在所述辅助座上，用于随着所述伸缩基座下放至测斜管中，以清理测斜管内壁，并对测斜管内的堵塞物进行疏通；

支撑组件，设置在所述伸缩基座上，且靠近所述伸缩基座的尾端，用于在所述除障清理组件遇到堵塞物后，与测斜管的内壁抵接；所述支撑组件包括支腿结构、推板、拉绳及电动推杆；所述支腿结构至少设有三个，各所述支腿结构绕着所述固定座的中轴线环形且间隔设置；每个所述支腿结构的一端与所述固定座铰接；所述推板滑动设置在所述伸缩结构的固定端上，所述推板具有多个与各所述支腿结构一一对应设置的伸出端；每个所述伸出端上均设有补偿件；所述拉绳设有多个，各所述拉绳与各所述支腿结构一一对应设置；每个所述拉绳的一端与对应的所述支腿相连接，另一端与对应的所述补偿件相连接；所述电动推杆，设有多个，各所述电动推杆均沿着所述固定座的中轴线方向设置，且绕着所述固定座的中轴线环形且间隔设置；每个所述电动推杆均具有固定端和伸缩端，所述电动推杆的固定端固设在所述固定座上，所述电动推杆的伸缩端与所述推板相连接；各所述电动推杆推动所述推板远离所述固定座，所述推板牵动拉绳，以使各所述支腿结构翻转，各所述支腿结构的另一端与测斜管的内壁抵接；以及

控制单元，设置在所述伸缩基座中，具有用于与外设终端无线连接的无线通信模块；

其中，所述支撑组件与测斜管内壁抵接后，所述伸缩基座带动所述除障清理组件进给，以对堵塞物进行疏通。

2.如权利要求1所述的基于无线控制的测斜管疏通清洁装置，其特征在于，所述辅助座包括：

座体，靠近所述固定座的一端具有敞口容置腔；

关节轴承，具有外圈和与所述外圈适配的内圈；所述外圈设置在所述敞口容置腔中，且与所述座体固定连接；所述内圈位于所述外圈内部，且与所述伸缩结构的伸缩端固定连接；以及

缓冲结构，设置在所述敞口容置腔中，且滑动套设在所述伸缩结构的伸缩端上，用于抵消所述座体与所述伸缩结构间的振动力，且与所述伸缩结构在周线向形成限位。

3.如权利要求2所述的基于无线控制的测斜管疏通清洁装置，其特征在于，所述敞口容置腔为圆柱形腔；

所述缓冲结构包括外套环、内套环以及第一弹簧；所述外套环设置在所述敞口容置腔的敞口处，且与所述敞口容置腔过盈配合；所述内套环位于所述外套环内部，且滑动套设在所述伸缩结构的伸缩端上；所述第一弹簧设有多个，各所述第一弹簧绕着所述外套环的轴线方向间隔设置，每个所述第一弹簧的一端与所述外套环相连接，另一端与所述内套环相连接；

其中，环着所述内套环的内壁面设有多个限位凸起；所述伸缩结构的伸缩端外壁面设有多个与各所述限位凸起一一适配的限位槽。