[发明专利]基于无线控制的测斜管疏通清洁装置

说明书

本发明提供了一种基于无线控制的测斜管疏通清洁装置，包括伸缩基座、除障清理组件、支撑组件以及控制单元。其中，伸缩基座用于下放至测斜管中；伸缩基座具有头端和尾端，伸缩基座的尾端设有供牵引绳连接的套环。除障清理组件可拆卸设置在基座的头端，用于随着伸缩基座下放至测斜管中，以清理测斜管内壁，并对测斜管内的堵塞物进行疏通。支撑组件设置在伸缩基座上，且靠近伸缩基座的尾端，用于在除障清理组件遇到堵塞物后，与测斜管的内壁抵接。本发明提供的基于无线控制的测斜管疏通清洁装置改变了以往测斜管疏通清洁的方式，能够有效的节省工作人员的工作强度，并且其疏通及清洁的效果较好，实用性强。

技术领域

本发明属于疏通清洁装置技术领域，具体涉及一种基于无线控制的测斜管疏通清洁装置。

背景技术

测斜管是一种预埋在地下用于监测内部水平位移的测量管。在深基坑施工中，测斜管的安装对于施工监测十分重要，监测人员为保证监测的工作正常开展，必须保证测斜管安装的成功率。而测斜管在埋设或是后期滑动测斜仪工作阶段往往会出现下列问题：由于预先埋设测斜管，后浇注混凝土，待后期开挖阶段，发现很多测斜管都出现了堵管现象。

现有技术中，对于测斜管的疏通清洁，通常采用清水处理及手持工具疏通。但是常用的清水处理方法，只能很小程度上预防泥浆的进入，但对于已经进入管内且附着在内壁上的障碍物来说，基本不会产生作用，由于测斜管导槽或内壁有堵塞，导致后期实际监测过程中，影响测斜仪监测，严重时卡在测斜管内，造成监测的极大麻烦，实用性较差。工作人员手持钢筋或者疏通管直接插入至测斜管中，该种方式更适用于堵塞，对于测斜管内壁附着物依然无法进行清理，涉及到测斜管的长度较长，当测斜管发生弯曲，可能无法进行疏通，而且费时费力，实用性较差。

发明内容

本发明实施例提供一种基于无线控制的测斜管疏通清洁装置，旨在能够解决现有的斜侧管疏通清洁方式实用性差的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种基于无线控制的测斜管疏通清洁装置，包括：

伸缩基座，用于下放至测斜管中；所述伸缩基座具有头端和尾端，所述伸缩基座的尾端设有供牵引绳连接的套环；

除障清理组件，可拆卸设置在所述基座的头端，用于随着所述伸缩基座下放至测斜管中，以清理测斜管内壁，并对测斜管内的堵塞物进行疏通；

支撑组件，设置在所述伸缩基座上，且靠近所述伸缩基座的尾端，用于在所述除障清理组件遇到堵塞物后，与测斜管的内壁抵接；以及

控制单元，设置在所述伸缩基座中，具有用于与外设终端无线连接的无线通信模块；

其中，所述支撑组件与测斜管内壁抵接后，所述伸缩基座带动所述除障清理组件进给，以对堵塞物进行疏通。

在一种可能的实现方式中，所述伸缩基座包括：

固定座；所述套环设置在所述固定座上；

辅助座，用于沿着测斜管的轴线方向与所述固定座间隔设置；所述辅助座供所述除障清理组件可拆卸连接；以及

伸缩结构，设置在所述固定座与所述辅助座之间，具有固定端和伸缩端，所述伸缩结构的固定端与所述固定座相连接，所述伸缩结构的伸缩端与所述辅助座万向转动连接，用于在所述除障清理组件遇到堵塞物后，驱动所述辅助座及所述除障清理组件同步进给。

一些实施例中/示例性的/举例说明，所述辅助座包括：

座体，靠近所述固定座的一端具有敞口容置腔；

关节轴承，具有外圈和与所述外圈适配的内圈；所述外圈设置在所述敞口容置腔中，且与所述座体固定连接；所述内圈位于所述外圈内部，且与所述伸缩结构的伸缩端固定连接；以及