[发明专利]车辆自检及电机刷写方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆自检方法，其特征在于，所述方法包括：

在电机系统进入上电自检中，通过整车CAN读取在整车总线信号矩阵中的车辆的车型信号值；其中，不同车型信号值应用于识别搭载不同车型的同一驱动电机系统；

基于所述车辆的车型信号值确定所述车辆的车辆类别；

读取所述车辆的MCU当前运行软件的零件号；其中，所述零件号采用全局变量定义；

对比所述车辆类别与所述零件号是否匹配，得到第一对比结果；

基于所述第一对比结果，确定所述车辆的上电自检结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一对比结果，确定所述车辆的上电自检结果，包括：

响应于所述第一对比结果表征所述车辆类别与所述零件号之间不匹配，输出上电自检出现第一故障的上电自检结果以及所述第一故障的故障码表征：软件刷写过程中出现文件刷错故障。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一对比结果，确定所述车辆的上电自检结果，包括：

响应于所述第一对比结果表征所述车辆类别与所述零件号之间匹配，通过全局变量读取所述车辆的特征量参数值；

对比所述车辆类别与所述特征量参数值是否匹配，得到第二对比结果；

基于所述第二对比结果，确定所述车辆的上电自检结果；

其中，所述特征量参数值采用全局变量定义。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二对比结果，确定所述车辆的上电自检结果，包括：

响应于所述第二对比结果表征所述车辆类别与所述特征量参数值之间匹配，输出上电自检成功的上电自检结果；

响应于所述第二对比结果表征所述车辆类别与所述特征量参数值之间不匹配，输出上电自检出现第二故障的上电自检结果以及所述第二故障的故障码表征为配置参数值错误。

5.一种电机刷写方法，其特征在于，应用于刷写设备，所述方法包括：

在电机系统供电与刷写设备连接的情况下，通过DID码读取车辆的MCU当前运行软件的零件号和版本号；

读取待刷写软件的零件号和版本号；

对比所述MCU当前运行软件的零件号与所述待刷写软件的零件号之间是否匹配，以及对比所述MCU当前运行的版本号与所述待刷写软件的版本号之间是否匹配，得到第三对比结果；其中，所述待刷写软件的版本号采用全局变量定义；

基于所述第三对比结果，确定所述待刷写软件是否为刷写入所述车辆的目标软件。

6.根据权利要求5中所述的方法，所述基于所述第三对比结果，确定所述待刷写软件是否为目标软件，包括：

响应于所述MCU当前运行软件的零件号与所述待刷写软件的零件号之间匹配，以及所述MCU当前运行的版本号与所述待刷写软件的版本号之间匹配的情况下，确定所述待刷写软件为写入所述车辆的目标软件；其中，所述待刷写软件的版本号采用全局变量定义；

响应于所述MCU当前运行软件的零件号与所述待刷写软件的零件号之间不匹配，和/或，所述MCU当前的版本号与所述待刷写软件的版本号之间不匹配的情况下，确定所述待刷写软件不为写入所述车辆的目标软件。

7.一种车辆自检装置，其特征在于，所述装置包括：

第一读取模块，用于在电机系统进入上电自检中，通过整车CAN读取在整车总线信号矩阵中的车辆的车型信号值；其中，不同车型信号值应用于识别搭载不同车型的同一驱动电机系统；

第一确定模块，用于基于所述车辆的车型信号值确定所述车辆的车辆类别；

第二读取模块，用于读取所述车辆的MCU当前运行软件的零件号；其中，所述零件号采用全局变量定义；

第一对比模块，用于对比所述车辆类别与所述零件号是否匹配，得到第一对比结果；

第二确定模块，用于基于所述第一对比结果，确定所述车辆的上电自检结果。