[发明专利]车辆自检及电机刷写方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种车辆自检及电机刷写方法、装置、设备及存储介质。其中，所述方法包括：在电机系统进入上电自检中，通过整车CAN读取在整车总线信号矩阵中的车辆的车型信号值；其中，不同车型信号值应用于识别搭载不同车型的同一驱动电机系统；基于所述车辆的车型信号值确定所述车辆的车辆类别；读取所述车辆的MCU当前运行软件的零件号；其中，所述零件号采用全局变量定义；对比所述车辆类别与所述零件号是否匹配，得到第一对比结果；基于所述第一对比结果，确定所述车辆的上电自检结果。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆自检及电机刷写方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着汽车市场化深度不断提高，车辆配置也日趋复杂。为了降低成本，出现了将同一款电机系统的控制软件进行适配开发，搭载在多个车型的现实案例。例如，某款车型就存在手动挡(manual transmission，MT)车型和自动挡(automatic transmission，AT)车型上搭载不同配置参数的同款电机系统软件。

基于以上案例，因为电机控制器(Micro programmed Control Unit，MCU)软件的接口参数、接口软件模块、标定参数等有差异，因此不能在车辆上直接沿用，需进行适配性修改后才能进行搭载。但是各软件相似度又极高，在软件发布、样车试制与调试等软件刷写(Bit Torrent，BT)环节存在因管控混乱而导致刷错的风险，非常影响样车开发进度。刷错的原因目前主要有：文件名容易混淆、无零件号识别、软件版本未升级导致参数不匹配、不同车型适配软件的参数错配等。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种车辆自检及电机刷写方法、装置、设备及存储介质。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆自检方法，所述方法包括：在电机系统进入上电自检中，通过整车控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)读取在整车总线信号矩阵中的车辆的车型信号值(Vehicle Type)；其中，不同车型信号值应用于识别搭载不同车型的同一驱动电机系统；基于所述车辆的车型信号值确定所述车辆的车辆类别；读取所述车辆的MCU当前运行软件的零件号；其中，所述零件号采用全局变量定义；对比所述车辆类别与所述零件号是否匹配，得到第一对比结果；基于所述第一对比结果，确定所述车辆的上电自检结果。

第二方面，本申请实施例提供了一种电机刷写方法，应用于刷写设备，所述方法包括：在电机系统供电与刷写设备连接的情况下，通过DID码读取所述车辆的MCU当前运行软件的零件号和版本号；读取待刷写软件的零件号和版本号；对比所述MCU当前运行软件的零件号与所述待刷写软件的零件号之间是否匹配，以及对比所述MCU当前运行的版本号与所述待刷写软件的版本号之间是否匹配，得到第三对比结果；其中，所述待刷写软件的版本号采用全局变量定义；基于所述第三对比结果，确定所述待刷写软件是否为刷写入所述车辆的目标软件。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆自检装置，所述装置包括：第一读取模块，用于在电机系统进入上电自检中，通过整车CAN读取在整车总线信号矩阵中的车辆的车型信号值；其中，不同车型信号值应用于识别搭载不同车型的同一驱动电机系统；第一确定模块，用于基于所述车辆的车型信号值确定所述车辆的车辆类别；第二读取模块，用于读取所述车辆的MCU当前运行软件的零件号；其中，所述零件号采用全局变量定义；第一对比模块，用于对比所述车辆类别与所述零件号是否匹配，得到第一对比结果；第二确定模块，用于基于所述第一对比结果，确定所述车辆的上电自检结果。