[发明专利]一种智能机械制造抓取装置

权利要求书

1.一种智能机械制造抓取装置，包括固定块(1)，其特征在于：所述固定块(1)底部固定连接有连接块(7)，所述气压吸紧机构(5)顶部固定连接有油压管(6)，所述气压吸紧机构(5)底部滑动连接有夹板(2)，所述夹板(2)内部设置有倾斜面自动紧固机构(3)；

所述倾斜面自动紧固机构(3)包括滑动夹紧块(301)、滑槽(302)、弹性板(303)、通气槽(304)，所述滑动夹紧块(301)外壁与滑槽(302)内壁滑动连接，所述滑槽(302)开设在夹板(2)内部，所述弹性板(303)一端与滑动夹紧块(301)一侧固定连接，所述弹性板(303)另一端与滑槽(302)内壁一侧固定连接，所述通气槽(304)开设在夹板(2)内部，所述通气槽(304)内部与夹板(2)外部连通，所述通气槽(304)内部与滑槽(302)内部连通，所述滑动夹紧块(301)内部设置有摩擦力提升机构(4)与气压吸紧机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械制造抓取装置，其特征在于：所述摩擦力提升机构(4)包括滑块(401)、喷气槽(402)、橡胶垫(403)、细气槽(404)、单向阀A(405)、小橡胶垫(406)，所述滑块(401)外壁与滑动夹紧块(301)内壁滑动连接，所述喷气槽(402)开设在滑动夹紧块(301)内部，所述喷气槽(402)内部与滑动夹紧块(301)内部连通，所述喷气槽(402)内部与滑动夹紧块(301)外部连通，所述橡胶垫(403)一侧与滑动夹紧块(301)一侧固定连接，所述细气槽(404)开设在滑块(401)内部，所述单向阀A(405)外壁与细气槽(404)内壁固定连接，所述小橡胶垫(406)一侧与滑块(401)一侧固定连接，所述滑块(401)一侧固定连接有小弹性板，小弹性板另一端与滑动夹紧块(301)内壁一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能机械制造抓取装置，其特征在于：所述气压吸紧机构(5)包括细气槽(501)、吸盘(502)、单向阀B(503)，所述细气槽(501)开设在滑动夹紧块(301)内部，所述吸盘(502)外壁与滑动夹紧块(301)一侧固定连接，所述单向阀B(503)外壁与通气槽(304)内壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能机械制造抓取装置，其特征在于：所述吸盘(502)内部与细气槽(501)内部连通。

5.根据权利要求4所述的一种智能机械制造抓取装置，其特征在于：所述橡胶垫(403)内部设置有小单向阀。

6.根据权利要求5所述的一种智能机械制造抓取装置，其特征在于：所述小橡胶垫(406)内部开设有凹槽。

7.根据权利要求6所述的一种智能机械制造抓取装置，其特征在于：所述连接块(7)底部为倾斜面。

8.根据权利要求7所述的一种智能机械制造抓取装置，其特征在于：所述滑槽(302)内壁顶部与底部均为倾斜面。