[发明专利]一种智能机械制造抓取装置

说明书

本发明公开了一种智能机械制造抓取装置，包括固定块，所述固定块底部固定连接有连接块，所述气压吸紧机构顶部固定连接有油压管，所述气压吸紧机构底部滑动连接有夹板，所述夹板内部设置有倾斜面自动紧固机构，涉及机械制造技术领域。该一种智能机械制造抓取装置，通过设置倾斜面自动紧固机构，从而使得在夹紧后，零件因为自身重量下坠的时候，通过与滑动夹紧块的摩擦力会同步带动滑动夹紧块向下顺着斜面移动，在滑动夹紧块顺着斜面移动的时候会同步向相互靠近的方向夹紧，使得在零件通过自身重量下降的时候，会同步带动滑动夹紧块进一步夹紧零件，并提升零件与滑动夹紧块一侧的摩擦力，保证了夹紧的力度。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，具体为一种智能机械制造抓取装置。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备，机械产品是指机械厂家向用户或市场所提供的成品或附件如汽车、发动机、机床等都称为机械产品.任何机械产品按传统的习惯都可以看作由若干部件组成部件又可分为不同层次的子部件(也称分部件或组件)直至最基本的零件单元。在机械制造加工中，需要对不同的机械零件进行抓取移动，在目前对较大较重的机械零件进行抓取移动的时候，常常会因为抓取力度控制不够精确而导致抓取后的零件表面被挤压变形以及力度较轻发生的脱落的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能机械制造抓取装置，解决了对较大较重的机械零件进行抓取移动的时候，因为抓取力度控制不够精确而导致抓取后的零件表面被挤压变形以及力度较轻发生的脱落的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能机械制造抓取装置，包括固定块，所述固定块底部固定连接有连接块，所述气压吸紧机构顶部固定连接有油压管，所述气压吸紧机构底部滑动连接有夹板，所述夹板内部设置有倾斜面自动紧固机构；

所述倾斜面自动紧固机构包括滑动夹紧块、滑槽、弹性板、通气槽，所述滑动夹紧块外壁与滑槽内壁滑动连接，所述滑槽开设在夹板内部，所述弹性板一端与滑动夹紧块一侧固定连接，所述弹性板另一端与滑槽内壁一侧固定连接，所述通气槽开设在夹板内部，所述通气槽内部与夹板外部连通，所述通气槽内部与滑槽内部连通，所述滑动夹紧块内部设置有摩擦力提升机构与气压吸紧机构。

优选的，所述摩擦力提升机构包括滑块、喷气槽、橡胶垫、细气槽、单向阀A、小橡胶垫，所述滑块外壁与滑动夹紧块内壁滑动连接，所述喷气槽开设在滑动夹紧块内部，所述喷气槽内部与滑动夹紧块内部连通，所述喷气槽内部与滑动夹紧块外部连通，所述橡胶垫一侧与滑动夹紧块一侧固定连接，所述细气槽开设在滑块内部，所述单向阀A外壁与细气槽内壁固定连接，所述小橡胶垫一侧与滑块一侧固定连接，所述滑块一侧固定连接有小弹性板，小弹性板另一端与滑动夹紧块内壁一侧固定连接。

优选的，所述气压吸紧机构包括细气槽、吸盘、单向阀B，所述细气槽开设在滑动夹紧块内部，所述吸盘外壁与滑动夹紧块一侧固定连接，所述单向阀B外壁与通气槽内壁固定连接。

优选的，所述吸盘内部与细气槽内部连通，从而可以空气连通运作。

优选的，所述橡胶垫内部设置有小单向阀，从而使得空气无法倒流。

优选的，所述小橡胶垫内部开设有凹槽，从而不会使得单向阀A被零件表面封死。

优选的，所述连接块底部为倾斜面，从而可以在零件下坠的时候对其进行实时夹紧。

优选的，所述滑槽内壁顶部与底部均为倾斜面，从而可以在零件下坠的时候对其进行实时夹紧。

本发明提供了一种智能机械制造抓取装置。具备以下有益效果：