[发明专利]工程作业场景预警方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202210308325.0 | 申请日: | 2022-03-24 |
公开(公告)号: | CN114694096A | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 周欢欢;邱杰 | 申请(专利权)人: | 深圳海星智驾科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06V10/25 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 刘静 |
地址: | 518110 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工程 作业 场景 预警 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种工程作业场景预警方法,其特征在于,包括:
获取至少一张工程场景图像;
对各所述工程场景图像进行识别,确定各所述工程场景图像中包括的至少一个感兴趣区域以及各所述感兴趣区域的位置;
对各所述感兴趣区域进行危险特征识别,当所述感兴趣区域对应的特征中包括危险特征时,确定各所述工程场景图像对应的工程场景为危险场景,并发出提示信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对各所述感兴趣区域进行危险特征识别,当所述感兴趣区域对应的特征中包括危险特征时,确定各所述工程场景图像对应的工程场景为危险场景,包括:
对各所述感兴趣区域的位置进行识别,确定各所述感兴趣区域之间的位置关系;
根据各所述感兴趣区域之间的位置关系,确定所述工程场景图像对应的工程场景为危险场景。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据各所述感兴趣区域之间的位置关系,确定所述工程场景图像对应的工程场景为危险场景,包括:
当各所述感兴趣区域之间的距离小于预设距离阈值时,确定所述工程场景图像对应的工程场景为危险场景。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述感兴趣区域对应的位置以及所述感兴趣特征,确定各所述工程场景图像对应的工程场景为危险场景,并发出提示信息之后,所述方法还包括:
预设时间之后,获取所述危险场景对应的目标场景图像;
对所述目标场景图像进行危险特征识别,当所述目标场景图像对应的特征中包括危险特征时,确定所述危险场景未被处理时,再次发送预警信息。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取至少一张工程场景图像,包括:
获取来自至少一个设备的至少一张待处理图像;
计算各所述待处理图像之间的图像相似度;
根据各所述待处理图像之间的图像相似度,从各所述待处理图像中确定图像相似度小于预设相似度阈值的各所述工程场景图像。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对各所述工程场景图像进行识别,确定各所述工程场景中包括的至少一个感兴趣区域以及各所述感兴趣区域的位置,包括:
对各所述工程场景图像进行识别,输出各所述感兴趣区域对应的至少一个候选框;
对各所述候选框进行识别,从各所述候选框中确定目标候选框;
根据所述目标候选框的位置以及所述目标候选框的特征,确定至少一个所述感兴趣区域以及各所述感兴趣区域的位置。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标候选框的位置以及所述目标候选框的特征,确定至少一个所述感兴趣区域以及各所述感兴趣区域的位置,包括:
对所述目标候选框的位置进行调整,得到目标框;
基于所述目标框的位置,确定所述至少一个所述感兴趣区域的位置;
对所述目标框进行特征提取,根据所述目标框的特征确定至少一个所述感兴趣区域的类别。
8.一种工程作业场景预警的装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取至少一张工程场景图像;
第一确定模块,用于对各所述工程场景图像进行识别,确定各所述工程场景中包括的至少一个感兴趣区域以及各所述感兴趣区域的位置;
第二确定模块,用于对各所述感兴趣区域进行危险特征识别,当所述感兴趣区域对应的特征中包括危险特征时,确定各所述工程场景图像对应的工程场景为危险场景,并发出提示信息。
9.一种电子设备,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器中存储有计算机指令,所述处理器通过执行所述计算机指令,从而执行权利要求1-7中任一项所述的工程作业场景预警方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-7中任一项所述的工程作业场景预警方法。
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