[发明专利]工程作业场景预警方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202210308325.0 | 申请日: | 2022-03-24 |
公开(公告)号: | CN114694096A | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 周欢欢;邱杰 | 申请(专利权)人: | 深圳海星智驾科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06V10/25 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 刘静 |
地址: | 518110 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工程 作业 场景 预警 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本发明涉及工程机械领域,具体涉及一种工程作业场景预警方法、装置、电子设备及存储介质,包括:获取至少一张工程场景图像;对各工程场景图像进行识别,确定各工程场景图像中包括的至少一个感兴趣区域以及各感兴趣区域的位置;对各感兴趣区域进行危险特征识别,当感兴趣区域对应的特征中包括危险特征时,确定各工程场景图像对应的工程场景为危险场景,并发出提示信息。采用该方法可以实现了对工程场景的预警。上述方法,不需要人工对大型工程机械以及其他设备的管理,因此节省了大量的人力和物理,且可以保证对工程场景进行全方位监控管理,提高了对工程场景进行管理的效率,且避免或者减少了危险场景的发生。
技术领域
本发明涉及工程机械领域,具体涉及一种工程作业场景预警方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着科技的发展,工程机械作业面不断扩大,同时生产作业环境越来越复杂。数量不断增多的大型化工程机械设备不断增多,带来的安全生产管理盲区也越来越多,仅靠人工进行安全管理已满足不了安全生产实际需要。大型工程机械设备的作业安全已成为安全生产的重大隐患。示例性的,当工程机械在进行矿山作业时,由于矿山作业的特殊性,会遇到各种危险,其中,常见的危险主要包括工程机械的材料搬运、拖曳和运输、挖掘和开采、坍塌和滑坡、人员滑跌或坠落等,其中,根据事故研究报告表明,工程机械工作时发生的事故占伤残事故的首位,这类事故即普遍又严重。随着采矿工业机械化程度的提高,越来越多重工工程机械进入到了矿工作业中,机械对其操作和周围人员的伤害可能性增大。
传统的工程作业过程中,多依赖人工进行大型工程机械以及其他设备的管理,从而避免或者减少危险工程场景的出现,或及时发现危险工程场景。但是由于人力有限,很难对工程场景进行全方位监控管理,因此,工程场景中很容易存在大量的危险场景,从而造成严重后果。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种工程作业场景预警方法,旨在解决现有技术中,很难对工程场景进行全方位监控管理的问题。
根据第一方面,本发明实施例提供了一种工程作业场景预警方法,包括:
获取至少一张工程场景图像;
对各工程场景图像进行识别,确定各工程场景图像中包括的至少一个感兴趣区域以及各感兴趣区域的位置;
对各感兴趣区域进行危险特征识别,当感兴趣区域对应的特征中包括危险特征时,确定各工程场景图像对应的工程场景为危险场景,并发出提示信息。
本发明实施例提供的工程作业场景预警方法,获取至少一张工程场景图像;对各工程场景图像进行识别,确定各工程场景图像中包括的至少一个感兴趣区域以及各感兴趣区域的位置,从而保证了确定的各感兴趣区域以及各感兴趣区域的位置的准确性。然后,对各感兴趣区域进行危险特征识别,从而可以保证当感兴趣区域存在危险特征时,可以及时检测到感兴趣区域中的危险特征。当感兴趣区域对应的特征中包括危险特征时,确定各工程场景图像对应的工程场景为危险场景,并发出提示信息。从而实现了对工程场景的预警。上述方法,不需要人工对大型工程机械以及其他设备的管理,因此节省了大量的人力和物理,且可以保证对工程场景进行全方位监控管理,提高了对工程场景进行管理的效率,且避免或者减少了危险场景的发生。
结合第一方面,在第一方面第一实施方式中,对各感兴趣区域进行危险特征识别,当感兴趣区域对应的特征中包括危险特征时,确定各工程场景图像对应的工程场景为危险场景,包括:
对各感兴趣区域的位置进行识别,确定各感兴趣区域之间的位置关系;
根据各感兴趣区域之间的位置关系,确定工程场景图像对应的工程场景为危险场景。
本发明实施例提供的工程作业场景预警方法,对各感兴趣区域的位置进行识别,确定各感兴趣区域之间的位置关系,从而保证了确定的各感兴趣区域之间的位置关系的准确性。然后,根据各感兴趣区域之间的位置关系,确定工程场景图像对应的工程场景为危险场景。保证了确定的危险场景的准确性。
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