[发明专利]一种自学式收音机组装系统及其组装方法

权利要求书

1.一种自学式收音机组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

基于工种类型生成相互独立的若干个基础单元，得到基础单元集；其中，每个基础单元均设置有对应的执行指令和配置有对应的从站单元；

接收当前任务指令，基于工种类型将所述任务指令分割成相互独立的多个子任务指令；将子任务指令与所述执行指令进行匹配，于基础单元集中调出与之相适配的基础单元得到占用单元集合，并将基础单元集更新为空闲单元集；

根据组装需求对占用单元集合内的基础单元进行排序，生成关于当前任务指令的组装流水线，并依次触发从站单元完成对应指令；

创建模糊综合测评模型，在执行每个子任务指令时，利用所述模糊综合测评对操作者的熟练程度进行评估并得到评估结果，基于所述评估结果判断是否需要对对应子任务指令启动学习模式。

2.根据权利要求1所述的一种自学式收音机组装方法，其特征在于，还包括以下步骤：

若空闲单元集为空集，则暂停接收下一个任务指令。

3.根据权利要求1或2中任意一项所述的一种自学式收音机组装方法，其特征在于，还包括以下步骤：

待所述占用单元集合中的基础单元完成对应的子任务指令时，对应的基础单元从占用单元集合中剔除，并更新至空闲单元集中；

创建下一个执行标准，基于所述执行标准判断下一个任务指令需要的基础单元与空闲单元集中的基础单元的匹配程度，若满足下一个执行标准则接收下一个任务指令，根据下一个任务指令对空闲单元集中的基础单元进行排序生成关于下一个任务指令的组装流水线，并依次触发从站单元完成指令；反之，暂停接收下一个任务指令直至满足下一个执行标准。

4.根据权利要求3所述的一种自学式收音机组装方法，其特征在于，所述执行标准的创建流程如下：

将下一个任务指令基于工种类型将所述任务指令分割成相互独立的多个子任务指令；

将多个子任务指令与空闲单元集中的执行指令进行匹配，若多个子任务指令包含于空闲单元集中的执行指令，则判断为满足标准；反之，不满足。

5.根据权利要求1所述的一种自学式收音机组装方法，其特征在于，所述模糊综合测评模型的创建流程如下：

定义标准熟练度标准权重值表示范围为其中，式中，α_mj表示第m个行为下的第j个动作的标准权重值；

获取操作者实际操作时关于第m个行为的参数集N_j，N_j＝{n_j1，…，n_jm}，n_jm表示执行第m个行为时的第j个动作的参数值，

计算平均参数值

若则表示执行当前子任务时的熟练程度合格；反之，则表示不熟练，启动学习模式。

6.根据权利要求1所述的一种自学式收音机组装方法，其特征在于，所述从站单元至少包括以下工作流程：

获取关于当前任务指令的组装流水线内的每个子任务指令的指令信息，生成原始数据库；

获取实际执行子任务指令的组装流水线内的每个子任务指令的指令信息；所述每个子任务指令的指令信息至少包含：运动状态、工艺参数和工艺运行时间；

基于原始数据库与实际基础单元执行指令信息创建关于运行时间的报警模型。

7.根据权利要求5所述的一种自学式收音机组装方法，其特征在于，所述报警模型的生成流程为：同时收集每个基础单元执行指令的每个步骤所需时间建立时间数据库，在基础单元执行指令的过程中，根据每个步骤的使用时间与原始数据库内的时间进行比对，判断出当前基础单元中故障位置。

8.根据权利要求1所述的一种自学式收音机组装方法，其特征在于，所述实际执行子任务指令信息至少包括：对应基础单元的运行状态、运行时间、加工工艺参数以及报警信息。