[发明专利]一种自学式收音机组装系统及其组装方法

说明书

本发明公开了一种自学式收音机组装系统及其组装方法，属于自动装配技术领域。基于工种类型生成相互独立的若干个基础单元，得到基础单元集；其中，每个基础单元均设置有对应的执行指令和配置有对应的从站单元，接收当前任务指令，基于工种类型将所述任务指令分割成相互独立的多个子任务指令；将子任务指令与所述执行指令进行匹配，于基础单元集中调出与之相适配的基础单元得到占用单元集合，并将基础单元集更新为空闲单元集，根据组装需求对占用单元集合内的基础单元进行排序，生成关于当前任务指令的组装流水线，并依次触发从站单元完成对应指令。本发明可以实现对基础单元进行独立训练，也能基于装配任务，生成组装流水线。

技术领域

本发明属于自动装配技术领域，具体涉及一种自学式收音机组装系统及其组装方法。

背景技术

随着电子行业智能化的快速发展，电子装配的智能生产线逐步替代人工进行装配，学生在学习相关专业知识时发现电子装配的智能生产线非常的少，以教学用收音机为例。只能到企业里去实习，且在企业中实习的过程中，每个学生也无法完成对完整的或者根据学生自身学习情况进行阶段性的生产线进行装配，只能在被安排的操作单元进行操作学习。而大部分在教学时选用简单的工件进行模拟装配，整个生产过程体现不出完整的生产工艺，装配出来的产品，也不是一个完整的产品，并不能让学生感受到实际生产过程，完全体现不出真实设备的复杂性。

发明内容

发明目的：提供一种自学式收音机组装系统及其组装方法，解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种自学式收音机组装方法，包括以下步骤：基于工种类型生成相互独立的若干个基础单元，得到基础单元集；其中，每个基础单元均设置有对应的执行指令和配置有对应的从站单元；

接收当前任务指令，基于工种类型将所述任务指令分割成相互独立的多个子任务指令；将子任务指令与所述执行指令进行匹配，于基础单元集中调出与之相适配的基础单元得到占用单元集合，并将基础单元集更新为空闲单元集；

根据组装需求对占用单元集合内的基础单元进行排序，生成关于当前任务指令的组装流水线，并依次触发从站单元完成对应指令；

创建模糊综合测评模型，在执行每个子任务指令时，利用所述模糊综合测评对操作者的熟练程度进行评估并得到评估结果，基于所述评估结果判断是否需要对对应子任务指令启动学习模式。

优选的，还包括以下步骤：

若空闲单元集为空集，则暂停接收下一个任务指令。

优选的，还包括以下步骤：

待所述占用单元集合中的基础单元完成对应的子任务指令时，对应的基础单元从占用单元集合中剔除，并更新至空闲单元集中；

创建下一个执行标准，基于所述执行标准判断下一个任务指令与空闲单元集，若满足下一个执行标准则接收下一个任务指令，根据下一个任务指令对空闲单元集中的基础单元进行排序生成关于下一个任务指令的组装流水线，并依次触发从站单元完成指令；反之，暂停接收下一个任务指令直至满足下一个执行标准。

优选的，所述执行标准的创建流程如下：

将下一个任务指令基于工种类型将所述任务指令分割成相互独立的多个子任务指令；

将多个子任务指令与空闲单元集中的执行指令进行匹配，若多个子任务指令包含于空闲单元集中的执行指令，则判断为满足标准；反之，不满足。

优选的，所述模糊综合测评模型的创建流程如下：

定义标准熟练度标准权重值表示范围为其中，式中，α_mj表示第m个行为下的第j个动作的标准权重值；