[发明专利]一种偏光膜片自动撕膜机构及应用其的撕膜机

权利要求书

1.一种偏光膜片自动撕膜机构，其特征在于：

包括固定在一个移动平台上的升降气缸(1)，升降气缸(1)的输出连接有一升降台(2)，升降台(2)上活动设置有套杆(3)，套杆(3)下端连接有安装座(4)，安装座(4)上枢接有胶轮(5)，胶轮(5)表面具有黏性；所述套杆(3)外套设有弹簧(6)，弹簧(6)压缩在升降台(2)与安装座(4)之间。

2.根据权利要求1所述的自动撕膜机构，其特征在于：

所述安装座(4)上设置有止转气缸(8)，止转气缸(8)的输出连接有止转杆(9)，止转杆(9)活动端贯穿安装座(4)后位于胶轮(5)上方；在撕膜结束的瞬间，止转气缸(8)动作，使止转杆(9)下移压在胶轮(5)上迫使其静止，维持所撕下的膜下垂状态。

3.一种撕膜机，包括权利要求1或2所述的自动撕膜机构，所述自动撕膜机构滑动设置在高空滑轨(10)上，其特征在于还包括有：

膜片库(200)，膜片库包括多个柱杆(23)，柱杆(23)围成偏光膜片的形状，用于在其内叠放待撕膜的偏光膜片(20)；

凸面承载机构(300)，包括底座(11)，底座顶部设有承载台(12)，承载台顶面为与偏光膜片(20)面接触的凸面；

凹面承载机构(400)，与凸面承载机构的区别仅在于承载台的顶面为与偏光膜片(20)面接触的凹面；

抓片机构(500)，包括一具有转动自由度的机械手(13)，机械手上包括有吸盘，用于将膜片库内待撕膜的偏光膜片抓取到凸面承载机构或凹面承载机构上；

丢膜机构(600)，包括一收纳腔(14)，收纳腔(14)上方设置有抓手(15)，所述抓手(15)可转动，用于将粘结在胶轮上的膜撕下并丢入收纳腔内。

4.根据权利要求3所述的撕膜机，其特征在于：

所述收纳腔(14)旁设置有引风机(16)，引风机(16)的风口朝向收纳腔(14)内。

5.根据权利要求3所述的撕膜机其特征在于：

所述凸面承载机构(300)和凹面承载机构(400)的承载台(12)内部设置有气道，气道连接至气源。

6.根据权利要求3所述的撕膜机，其特征在于：

所述承载台(12)枢接在底座上，并且，凹面承载机构(400)的底座设置在第一滑轨(17)上，凹面承载机构(400)在第一滑轨(17)上以靠向或远离凸面承载机构(300)的方向上滑动；且所述承载台(12)可转动。

7.根据权利要求3所述的撕膜机，其特征在于：

所述膜片库(200)设置有多组，所述抓片机构(500)还包括有第二滑轨(18)，所述机械手(13)滑动设置在此第二滑轨(18)上。

8.根据权利要求3所述的撕膜机，其特征在于：

还包括取片结构(700)，通过机械手将凹面承载机构(400)上双面撕膜完毕的偏光膜片抓取到放置工装(19)上，工装(19)上叠放撕膜后的偏光膜片。

9.根据权利要求3所述的撕膜机，其特征在于：

所述膜片库(200)还包括顶升气缸(21)，顶升气缸(21)的输出端连接放置板(22)，放置板(22)位于柱杆(23)所围空间内。