[发明专利]一种偏光膜片自动撕膜机构及应用其的撕膜机

说明书

一种偏光膜片自动撕膜机构，包括固定在一个移动平台上的升降气缸，升降气缸的输出连接有一升降台，升降台上活动设置有套杆，套杆下端连接有安装座，安装座上枢接有胶轮，胶轮表面具有黏性；所述套杆外套设有弹簧，弹簧压缩在升降台与安装座之间。本发明的自动撕膜机构利用滚动胶轮的粘性将膜片的保护膜粘住，并通过胶轮的滚动，实现撕膜的动作，将保护膜与膜片分离，同时通过弹簧压紧机构保证与曲面实时接触，进而达到胶轮在曲面上滚动以增大粘结面积最终保证撕膜完全的目的。

技术领域

本发明涉及膜片撕膜领域，具体涉及一种偏光膜片自动撕膜机构,可以对附着在弧形偏光膜片上凸面和凹面上的贴膜撕除，还提供了一种应用有此自动撕膜机构的撕膜机，实现对偏光膜片的取片、凹凸两面自动撕膜和叠片出料的流水式撕膜动作。

背景技术

偏光片的全称为偏振光片，是一种由多层高分子材料复合而成的具有产生偏振光功能的光学薄膜，其是液晶显示器成像所必不可少的部分，膜片往往呈现的是曲面(球面)结构，在膜片的凹面与凸面各贴有一张保护膜，生产使用时，需要将两侧的保护膜撕掉后才能使用。

传统的偏光片撕膜机构主要采用胶带在垂直方向进行撕膜的方式来完成偏光片的整个撕膜过程，然而在实际的操作过程中，这种撕膜方式出来的产品经常会出现偏位、撕不掉等现象，这是因为胶带的局限性太大，偏光片太薄会导致膜撕不掉，而胶带垂直方向撕膜会带动偏光片，导致偏光片偏位。

发明内容

根据背景技术提出的问题，本发明提供一种偏光膜片自动撕膜机构来解决，接下来对本发明做进一步地阐述。

一种偏光膜片自动撕膜机构，包括固定在一个移动平台上的升降气缸，升降气缸的输出连接有一升降台，升降台上活动设置有套杆，套杆下端连接有安装座，安装座上枢接有胶轮，胶轮表面具有黏性；所述套杆外套设有弹簧，弹簧压缩在升降台与安装座之间。

作为优选地，所述安装座上设置有止转气缸，止转气缸的输出连接有止转杆，止转杆活动端贯穿安装座后位于胶轮上方；在撕膜结束的瞬间，止转气缸动作，使止转杆下移压在胶轮上迫使其静止，维持所撕下的膜下垂状态。

一种撕膜机，包前述的自动撕膜机构，所述自动撕膜机构滑动设置在高空滑轨上，还包括有：

膜片库，膜片库包括多个柱杆，柱杆围成偏光膜片的形状，其内叠放有待撕膜的偏光膜片；

凸面承载机构，包括底座，底座顶部设有承载台，承载台顶面为与偏光膜片面接触的凸面；

凹面承载机构，与凸面承载机构的区别仅在于承载台的顶面为与偏光膜片面接触的凹面；

抓片机构，包括一具有转动自由度的机械手，机械手上包括有吸盘，用于将膜片库内待撕膜的偏光膜片抓取到凸面承载机构或凹面承载机构上；

丢膜机构，包括一收纳腔，收纳腔上方设置有抓手，所述抓手可转动，用于将粘结在胶轮上的膜撕下并丢入收纳腔内。

作为优选地，所述收纳腔旁设置有引风机，引风机的风口朝向收纳腔内；其作用在于将自动撕膜机构所携带膜吹向收纳腔内。

作为优选地，所述凸面承载机构和凹面承载机构的承载台内部设置有气道，气道连接至气源；作用在于稳定处于撕膜状态下的偏光膜片。

作为优选地，所述承载台枢接在底座上，并且，凹面承载机构的底座设置在第一滑轨上，凹面承载机构在气缸的推动下整体在第一滑轨上以靠向或远离凸面承载机构的方向上滑动，所述承载台在驱动装置的驱动下转动；目的在于将凸面承载机构上的偏光膜片的凸面撕膜结束后转移至凹面承载机构，达到对同一偏光膜片连续进行凸凹两面的撕膜操作。

作为优选地，所述膜片库设置有多组，所述抓片机构还包括有第二滑轨，所述机械手滑动设置在此第二滑轨上；目的在于当一膜片库内膜片被抓取完全后能自动位移至下一膜片库进行膜片抓取，并对空置的膜片库进行填膜片操作，如此维持了工序的连续性。