[发明专利]一种智能设备的控制方法和系统

权利要求书

1.一种智能设备的控制系统，所述智能设备包括本体和可转动部件，所述控制系统包括：

检测单元，所述检测单元检测所述本体运动轨迹上的障碍信息，以及所述智能设备运行过程中所述本体受到的外力信息；

控制单元，所述控制单元基于所述障碍信息和/或所述外力信息控制所述可转动部件按照预设方案转动或中止转动。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述检测单元至少包括测距传感器。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述检测单元至少包括获取图像信息的摄像头。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述控制单元还用于：

基于图像识别技术判断所述图像信息中所述智能设备的预设范围内是否包含防误开目标；

在包含所述防误开目标时，将所述控制系统设定为非自动控制模式。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制单元还用于：

基于所述障碍信息和/或所述外力信息，判断是否触发预设中断条件；

在触发预设中断条件时，控制所述可转动部件中止转动。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述预设中断条件包括：在所述本体运动轨迹上出现限制性障碍物或所述本体受到超过第一阈值的外力。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制单元还用于：

控制所述本体运动至最大转动位置；

控制所述本体从所述最大转动位置进行关闭；

在触发预设结束条件时，控制所述本体停止关闭。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制单元还用于：

在所述障碍信息满足预设检测条件时，基于预设频率持续从检测单元获取障碍信息。

9.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括输入/输出单元，所述输入/输出单元显示提示信息提示所述智能设备的运动状态。

10.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括通信单元，所述通信单元用于与外部设备通信。

11.一种智能设备的控制方法，所述智能设备包括本体和可转动部件，所述控制方法包括：

检测所述本体运动轨迹上的障碍信息，以及所述智能设备运行过程中所述本体受到的外力信息；

基于所述障碍信息和/或所述外力信息控制所述可转动部件按照预设方案转动或中止转动。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述障碍信息至少包括障碍物与所述本体的距离。

13.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述障碍信息至少包括图像信息。

14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

基于图像识别技术判断所述图像信息中所述智能设备的预设范围内是否包含防误开目标；

在包含所述防误开目标时，控制设定为非自动控制模式。

15.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述障碍信息和/或所述外力信息控制所述可转动部件按照预设方案转动或中止转动包括：

基于所述障碍信息和/或所述外力信息，判断是否触发预设中断条件；

在触发预设中断条件时，控制所述可转动部件中止转动。

16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述预设中断条件包括：在所述本体运动轨迹上出现限制性障碍物或所述本体受到超过第一阈值的外力。