[发明专利]一种智能设备的控制方法和系统

说明书

本说明书实施例提供一种智能设备的控制方法和系统。智能设备包括本体和可转动部件，该控制包括：检测所述本体运动轨迹上的障碍信息，以及所述智能设备运行过程中所述本体受到的外力信息；基于所述障碍信息和/或所述外力信息控制所述可转动部件按照预设方案转动或中止转动。

技术领域

本说明书涉及智能控制技术领域，特别涉及一种智能设备的控制方法和系统。

背景技术

随着科技的进步与发展，智能化产品越来越多地被应用在生活中。对于智能设备(例如，智能门、智能马桶、智能家电、智能家具)来说，若能通过驱动设备(例如，电机)控制智能设备上的可转动部件(例如，门或盖)自动开关，可以提升智能设备的智能化程度，提升便利性。此外，在智能设备上的可转动部件自动开关过程中，由于可转动部件附近的情况变化(例如，突然出现障碍物)，若未根据实时情况及时做出调整，可能会撞到或夹到障碍物或人，无法确保安全性和便利性。因此，希望提供一种智能设备的控制方法和系统，以在智能设备上的可转动部件开关过程中安全和方便地进行控制。

发明内容

本说明书实施例提出了一种智能设备的控制方法和系统。

第一方面，本说明书实施例提供了一种智能设备的控制系统，该智能设备包括本体和可转动部件，该控制系统包括：检测单元，所述检测单元检测所述本体运动轨迹上的障碍信息，以及所述智能设备运行过程中所述本体受到的外力信息；控制单元，所述控制单元基于所述障碍信息和/或所述外力信息控制所述可转动部件按照预设方案转动或中止转动。

第二方面，本说明书实施例提供了一种智能设备的控制方法，该智能设备包括本体和可转动部件，该控制方法包括：检测所述本体运动轨迹上的障碍信息，以及所述智能设备运行过程中所述本体受到的外力信息；基于所述障碍信息和/或所述外力信息控制所述可转动部件按照预设方案转动或中止转动。

第三方面，本说明书实施例提供一种智能设备的控制装置，所述控制装置包括至少一个处理器和至少一个存储设备，所述存储设备用于存储指令，当所述至少一个处理器执行所述指令时，实现如本说明书任一实施例所述的方法。

第四方面，本说明书实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取所述存储介质中的所述计算机指令后，所述计算机执行如本说明书任一实施例所述的方法。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本说明书一些实施例所示的示例性智能设备控制系统的应用场景示意图；

图2是根据本说明书一些实施例所示的示例性智能门控制系统的硬件和/或软件的示意图；

图3是根据本说明书一些实施例所示的示例性智能门控制方法的流程示意图；

图4是根据本说明书一些实施例所示的示例性防误开方法的流程示意图；

图5是根据本说明书又一些实施例所示的示例性防误开方法的流程示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。