[发明专利]一种履带式棉花收获及落地棉自动捡拾清理装备

权利要求书

1.一种履带式棉花收获及落地棉自动捡拾清理装备，其特征在于，包括：履带式行走底盘、棉花采摘台和场地落地棉捡拾器；所述履带式行走底盘承载有气力输送系统、棉花清理系统、集棉箱；

所述棉花采摘台与所述场地落地棉捡拾器均能够相互替换的挂载在所述履带式行走底盘并连接所述气力输送系统；

所述棉花采摘台由搅龙输送器和2行或者2行以上的采摘单体组成，所述采摘单体是由一组对辊的采摘毛刷组成；所述搅龙输送器包括横向搅龙和与所述采摘单体对应的纵向搅龙，能够将所述采摘单体采摘的籽棉输送给所述气力输送系统；

所述气力输送系统包括风机、输送通道和切向导流通道；所述输送通道的入口连接所述棉花采摘台或所述场地落地棉捡拾器，出口连接所述切向导流通道的入口，所述切向导流通道的末端具有可调出口，能够连接所述棉花清理系统的入口或者连接所述集棉箱；所述切向导流通道顶部为格栅条；所述风机能够在所述输送通道内形成输送气流；

所述棉花清理系统包括自上而下布置的铺放辊、清理辊、清理辊和排杂辊；所述清理辊周围具有排杂棒；所述棉花清理系统中还具有刷棉辊和清理风机；所述刷棉辊与所述清理辊配置成对，布置在所述棉花清理系统的出口处，所述棉花清理系统的出口连接所述集棉箱；所述排杂辊旁具有排杂口；

所述集棉箱底部安装有卸棉装置，所述卸棉装置的两侧各布有链条，所述的两侧链条间断地横跨固定有刮棉板；

所述场地落地棉捡拾器具有吸棉管，能够固定于所述的气力输送系统的入口；

所述输送通道的出口处具有扩张腔；所述扩张腔的顶部具有朝向底部的三角偏置体；所述三角偏置体的尖端朝向所述输送通道内，底边朝向所述输送通道的出口；

所述切向导流通道内具有前调节板、中调节板和后调节板，通过液压系统的驱动，所述前调节板、中调节板和后调节板能够扳动旋转，使得所述切向导流通道的出口能够连接所述棉花清理系统的入口或者连接所述集棉箱。

2.根据权利要求1所述的履带式棉花收获及落地棉自动捡拾清理装备，其特征在于：所述输送通道的最低位具有棉桃排出口。

3.根据权利要求1所述的履带式棉花收获及落地棉自动捡拾清理装备，其特征在于：所述采摘单体之间的间距可调。