[发明专利]一种履带式棉花收获及落地棉自动捡拾清理装备

说明书

本发明涉及一种履带式棉花收获及落地棉自动捡拾清理装备，包括：履带式底盘、棉花采摘台和场地落地棉捡拾器；所述履带式行走底盘承载有气力输送系统、棉花清理系统、集棉箱；本发明的履带式棉花收获及落地棉自动捡拾清理装备，具有通过性好，质量轻，操纵灵活，购机成本低，适应范围宽，性价比高，维护方便等优势。

技术领域

本发明涉及一种采用履带式行走底盘的棉花收获及落地棉捡拾清理多功能装备，属于农业机械技术领域。

背景技术

我国棉花分布主要是长江流域、黄河流域和新疆等三大棉区，光照、温度、湿度等生长环境差异明显，棉花品种、种植农艺和田间管理也有所不同，这些因素综合影响着棉花采摘效果。目前，新疆棉花采收机械化程度最高，机收率超过70%，都是大型轮式采棉机，而内地尚未有成熟的棉花收获装备。

黄河流域棉区主要是以河北、山东棉花主产区为代表，以个体中小规模的棉花种植为主，机耕道窄，一般大型或超大型棉花收获机无法下地，田间转弯、掉头都不便，作业效率更难以保证。同时，机型庞大、机身重不利于实现又快又好地跨区作业。

长江流域属于亚热带季风性气候，春季梅雨期长，夏季高温多雨，长期以来，形成棉田地块小，排水沟渠纵横交错、沟深且宽的种植特点；收获季节与其他棉区比较，土壤湿度高，多以粘性为主，雾天多且晨露重，空气湿度大，棉花纤维弹性弱、强度低等不利因素。大型轮式重载机具不适宜下地作业，轮胎易下陷或打滑，田间通过性极差，机具不易平衡。只有轻简化采棉装备才是适合本地区棉花机械化收获研究与发展方向。

实施棉花机械化采收后，仍有大部分落地棉及棉桃，棉农为增加收入，往往回收棉桃及落地棉，针对含有大量杂质的落地棉及晾晒后形成吐絮的棉桃，缺少移动式快速清理装备。发明内容

本发明要解决技术问题是：克服上述技术的缺点，提供一种针对黄河流域、长江流域等有着区域性种植特点与要求的棉区，一般通用的大型重载采棉机无法实施棉花机械化采收作业，以及机采后人工回收的落地棉及摊晒后自然吐絮的棉桃无法清理加工等问题的履带式棉花收获及落地棉自动捡拾清理装备。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种履带式棉花收获及落地棉自动捡拾清理装备，包括：履带式底盘、棉花采摘台和场地落地棉捡拾器；所述履带式行走底盘承载有气力输送系统、棉花清理系统、集棉箱；

所述棉花采摘台与所述场地落地棉捡拾器均能够相互替换的挂载在所述履带式底盘并连接所述力输送系统；

所述棉花采摘台由搅龙输送器和2行或者2行以上的采摘单体组成，所述采摘单体是由一组对辊的采摘毛刷组成；所述搅龙输送器包括横向搅龙和与所述采摘单体对应的纵向搅龙，能够将所述采摘单体采摘的籽棉输送给所述气力输送系统；

所述气力输送系统包括风机、输送通道和切向导流通道；所述输送通道的入口连接所述棉花采摘台或所述场地落地棉捡拾器，出口连接所述切向导流通道的入口，所述切向导流通道的末端具有可调出口，能够连接所述棉花清理系统的入口或者连接所述集棉箱；所述切向导流通道顶部为格栅条；所述风机能够在所述输送通道内形成输送气流；

所述棉花清理系统包括自上而下布置的铺放辊、清理辊、清理辊和排杂辊；所述清理辊周围具有排杂棒；所述棉花清理系统中还具有刷棉辊和清理风机；所述刷棉辊与所述清理辊配置成对，布置在所述棉花清理系统的出口处，所述棉花清理系统的出口连接所述集棉箱；所述排杂辊旁具有排杂口；

所述集棉箱底部安装有卸棉装置，所述卸棉装置的两侧各布有链条，所述的两侧链条间断地横跨固定有刮棉板；

所述场地落地棉捡拾器具有吸棉管，能够固定于所述的气力输送系统的入口。

上述方案进一步的改进在于：所述输送通道的出口处具有扩张腔；所述扩张腔的顶部具有朝向底部的三角偏置体；所述三角偏置体的尖端朝向所述输送通道内，底边朝向所述输送通道的出口。