[发明专利]一种用于室内的轨道式电力巡检机器人和灭火方法

权利要求书

1.一种用于室内的轨道式电力巡检机器人，包括轨道（22），轨道（22）上至少设有一个机器人，所述机器人包括装配在轨道（22）上的行走机构（4），其特征在于：行走机构（4）底部固定连接有机壳（2），在机壳（2）内设有蓄电池（3）、控制器（7）和取样盒（8），取样盒（8）上下两端分别接通进气管和排气管，取样盒（8）内设有抽风机（10）和烟雾气敏传感器（11），在机壳（2）外设有声光报警装置（9），蓄电池（3）由无线充电器对其进行充电，烟雾气敏传感器（11）连接控制器（7）输入端，抽风机（10）、驱动电机和声光报警装置（9）连接控制器（7）输出端。

2.根据权利要求1所述的一种用于室内的轨道式电力巡检机器人，其特征在于：机壳（2）通过接杆与连接板（14）连接，在连接板（14）上固定安装有轴套和转向电机（15），轴套内装配有转轴，转轴下端与转盘（16）连接，转向电机（15）通过同步带传动机构与转轴传动连接，在转盘（16）上安装有红外摄像头（13），在机壳（2）内设有无线通讯模块（21），红外摄像头（13）将拍摄到的数据通过无线通讯模块（21）发生给用户。

3.根据权利要求2所述的一种用于室内的轨道式电力巡检机器人，其特征在于：在转盘（16）上安装有舵机（18），在机壳（2）上安装有多个罐式灭火器（12），舵机（18）舵盘上安装有灭火管（17），灭火管（17）通过软管（20）与罐式灭火器（12）连通，在软管（20）上安装有电磁阀（19），所述电磁阀（19）连接控制器（7）输出端。

4.根据权利要求1到3任一项所述的一种用于室内的轨道式电力巡检机器人，其特征在于：在机壳（2）上设有激光测距传感器（5），在导轨上设有多个凸块（6），激光测距传感器（5）连接控制器（7）输入端。

5.根据权利要求1到3任一项所述的一种用于室内的轨道式电力巡检机器人，其特征在于：在取样通道进气口设有滤网。

6.一种使用权利要求3所述的用于室内的轨道式电力巡检机器人的灭火方法，其特征在于：包括控制器（7）定时启动机器人，让机器人沿着轨道（22）移动，移动的过程中，抽风机（10）抽取室内空气至于烟雾气敏传感器（11），当烟雾气敏传感器（11）监测到室内存在燃烧烟雾或者可燃气体时，则先启动声光报警器报警，而后在通知用户，用户通过红外摄像头（13）观察现场情况，如果室内物品已燃烧，则远程控制机器人靠近燃烧物品，并远程控制舵机（18）和转向电机（15），以调整灭火管（17）的喷射方向朝向燃烧处，之后打开电磁阀（19），让罐式灭火器（12）内的灭火剂喷向物品着火处，对其进行灭火。