[发明专利]一种用于室内的轨道式电力巡检机器人和灭火方法

说明书

一种用于室内的轨道式电力巡检机器人和灭火方法，包括轨道，轨道上至少设有一个机器人，所述机器人包括装配在轨道上的行走机构，行走机构底部固定连接有机壳，在机壳内设有蓄电池、控制器和取样盒，取样盒上下两端分别接通进气管和排气管，取样盒内设有抽风机和烟雾气敏传感器，在机壳外设有声光报警装置，蓄电池由无线充电器对其进行充电，烟雾气敏传感器连接控制器输入端，抽风机、驱动电机和声光报警装置连接控制器输出端，本发明用于解决现有巡检机器人中烟雾气敏传感器接收采气量不足，灵敏度不高的问题。

技术领域

本发明涉及一种用于室内的轨道式电力巡检机器人和灭火方法。

背景技术

巡检机器人：巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台;具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能为了防止意外、确保安全，现代社会的许多场合都需要对一定区域进行周而复始的巡检，在巡检系统诞生以前，对于巡检的监督主要是靠纸笔签到完成，这就存在代签、补签无据可查的问题，电子巡更是一种通过人脸识别和精准定位等移动识别技术，将巡检工作中的信息自动准确记录下来的管理系统，它的出现，是对巡逻、巡检过程监控手段的进步。现有的巡检机器人对于现场烟雾的取样主要是依靠烟雾气敏传感器，但是烟雾气敏传感器的接收采气量不足，导致灵敏度不高，其报警时间存在一定的延时。

发明内容

本发明的要解决的技术问题是提供一种用于室内的轨道式电力巡检机器人和灭火方法，用于解决现有巡检机器人中烟雾气敏传感器接收采气量不足，灵敏度不高的问题。

为了解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种用于室内的轨道式电力巡检机器人，包括轨道，轨道上至少设有一个机器人，所述机器人包括装配在轨道上的行走机构，行走机构底部固定连接有机壳，在机壳内设有蓄电池、控制器和取样盒，取样盒上下两端分别接通进气管和排气管，取样盒内设有抽风机和烟雾气敏传感器，在机壳外设有声光报警装置，蓄电池由无线充电器对其进行充电，烟雾气敏传感器连接控制器输入端，抽风机、驱动电机和声光报警装置连接控制器输出端。

机壳通过接杆与连接板连接，在连接板上固定安装有轴套和转向电机，轴套内装配有转轴，转轴下端与转盘连接，转向电机通过同步带传动机构与转轴传动连接，在转盘上安装有红外摄像头，在机壳内设有无线通讯模块，红外摄像头将拍摄到的数据通过无线通讯模块发生给用户。

在转盘上安装有舵机，在机壳上安装有多个罐式灭火器，舵机舵盘上安装有灭火管，灭火管通过软管与罐式灭火器连通，在软管上安装有电磁阀，所述电磁阀连接控制器输出端。

在机壳上设有激光测距传感器，在导轨上设有多个凸块，激光测距传感器连接控制器输入端。

一种用于室内的轨道式电力巡检机器人，在取样通道进气口设有滤网。

一种用于室内的轨道式电力巡检机器人的灭火方法，包括控制器定时启动机器人，让机器人沿着轨道移动，移动的过程中，抽风机抽取室内空气至于烟雾气敏传感器，当烟雾气敏传感器监测到室内存在燃烧烟雾或者可燃气体时，则先启动声光报警器报警，而后在通知用户，用户通过红外摄像头观察现场情况，如果室内物品已燃烧，则远程控制机器人靠近燃烧物品，并远程控制舵机和转向电机，以调整灭火管的喷射方向朝向燃烧处，之后打开电磁阀，让罐式灭火器内的灭火剂喷向物品着火处，对其进行灭火。

本发明的有益效果为：

1、将烟雾气敏传感器被动式接收空气改为抽风机主动去抽取空气，提高了空气经过烟雾气敏传感器的流量，使其在巡检期间能够检测更多空气，提高烟雾气敏传感器的采样量，使检测更加及时可靠。