[发明专利]蓝牙定位终端及系统

权利要求书

1.一种蓝牙定位终端，其特征在于，包括蓝牙模块、存储器和至少一个处理器；所述蓝牙模块包括多个蓝牙天线；

所述存储器和所述处理器通过总线连接，所述存储器存储有计算机执行指令；

所述至少一个处理器用于执行所述计算机执行指令，以实现以下步骤：

所述处理器获取所述终端的各个蓝牙天线的定位信号，并对各个所述蓝牙天线的定位信号进行解卷绕，以获取各个所述蓝牙天线的所述定位信号的相位；

基于线性拟合算法，所述处理器确定各个所述蓝牙天线的定位信号的相位拟合关系；

基于所述相位拟合关系，所述处理器确定当前的蓝牙天线和下一蓝牙天线的拟合相位差；

针对每个蓝牙天线，将所述蓝牙天线对应的拟合相位差与所述蓝牙天线的定位信号的相位偏移的差值，确定为所述蓝牙天线的定位信号的信号相位差；所述相位偏移为定位信号由发送端至蓝牙天线所发送的相位的偏移量；

根据各个所述蓝牙天线对应的信号相位差，确定所述蓝牙模块的到达角或离开角；

根据所述到达角或离开角，对所述蓝牙定位终端进行定位。

2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述多个蓝牙天线呈均匀线性分布。

3.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，根据各个所述蓝牙天线对应的信号相位差，确定所述蓝牙模块的到达角或离开角，包括：

获取所述蓝牙模块的多元线性回归模型；

基于所述多元线性回归模型以及各个所述蓝牙天线对应的信号相位差，确定所述蓝牙模块的到达角或离开角。

4.根据权利要求3所述的终端，其特征在于，所述相位拟合关系包括第一参数和第二参数，基于线性拟合算法，确定各个所述蓝牙天线的定位信号的相位拟合关系，包括：

针对每个蓝牙天线，获取所述蓝牙天线的相位拟合关系的迭代次数和学习速率，并初始化所述蓝牙天线的相位拟合关系的第一参数和第二参数，其中，所述相位拟合关系为线性拟合关系；

基于梯度下降法、迭代次数和学习速率，对所述蓝牙天线的相位拟合关系进行迭代，并确定使得预设代价函数最小的第一参数和第二参数。

5.根据权利要求4所述的终端，其特征在于，当前的蓝牙天线和下一蓝牙天线的拟合相位差为当前的蓝牙天线的相位拟合关系的第一参数与下一蓝牙天线的相位拟合关系的第一参数的差值。

6.根据权利要求1-5任一项所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于：

当所述到达角或所述离开角位于预设范围时，基于训练好的决策树分类模型，对所述到达角和/或所述离开角进行修正，以得到最终到达角和/或最终离开角；

根据所述最终到达角和/或最终离开角，对所述蓝牙定位终端进行定位。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于训练所述决策树分类模型，所述决策树分类模型的训练过程包括：

采集到达角或离开角位于预设范围的定位原始数据；

将所述定位原始数据划分为训练集和验证集；

初始化决策树分类模型，并基于所述训练集对所述决策树分类模型进行训练；

基于所述验证集对训练后的所述决策树分类模型进行后剪枝，得到训练好的所述决策树分类模型。