[发明专利]一种带自锁和脱开功能的同轴式电驱动桥总成及工作方法

权利要求书

1.一种带自锁和脱开功能的同轴式电驱动桥总成，包括定子总成(1)、转子总成(2)、桥壳，其特征在于：

还包括行星齿轮总成(3)、电磁离合器(4)、自锁差速器总成(5)、右半轴(6)、左半轴(7)，所述转子总成(2)具有轴向内孔，转子总成(2)的轴向内孔套在所述左半轴(7)上，

所述行星齿轮总成(3)包括太阳轮(2-3)、行星小齿轮(3-1)、行星大齿轮(3-2)、齿圈(3-3)、行星架(3-4)，所述太阳轮(2-3)固定设置在转子总成(2)的右端，所述行星小齿轮(3-1)、行星大齿轮(3-2)安装在行星架(3-4)上，所述行星小齿轮(3-1)、行星大齿轮(3-2)同轴固定，所述行星小齿轮(3-1)与所述太阳轮(2-3)啮合，所述行星大齿轮(3-2)与齿圈(3-3)的内齿啮合，所述齿圈(3-3)固定于桥壳，形成周转轮系；

所述电磁离合器(4)安装在行星齿轮总成(3)的右侧，用于将行星齿轮总成(3)的动力传递至自锁差速器总成(5)，所述右半轴(6)、左半轴(7)均与自锁差速器总成(5)配合。

2.根据权利要求1所述的一种带自锁和脱开功能的同轴式电驱动桥总成，其特征在于：行星齿轮总成(3)通过行星架左支撑轴承(3-5)支撑于桥壳，行星齿轮总成(3)通过行星架右支撑轴承(3-6)支撑于转子总成(2)。

3.根据权利要求1所述的一种带自锁和脱开功能的同轴式电驱动桥总成，其特征在于：所述行星架(3-4)的右端固定有衔铁，用于与电磁离合器(4)配合，将行星齿轮总成(3)的动力传递至自锁差速器总成(5)。

4.根据权利要求1所述的一种带自锁和脱开功能的同轴式电驱动桥总成，其特征在于：所述转子总成(2)上面集成转子左支撑轴承(2-1)、转子右支撑轴承(2-2),转子总成(2)通过转子左支撑轴承(2-1)、转子右支撑轴承(2-2)支撑在定子总成(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种带自锁和脱开功能的同轴式电驱动桥总成，其特征在于：所述自锁差速器总成(5)采用托森差速器。

6.根据权利要求5所述的一种带自锁和脱开功能的同轴式电驱动桥总成，其特征在于：所述自锁差速器总成(5)包括差速器壳体(5-5)以及安装在差速器壳体(5-5)内的左螺旋行星齿轮(5-1)、右螺旋行星齿轮(5-2)，所述左螺旋行星齿轮(5-1)、右螺旋行星齿轮(5-2)相互啮合，所述右半轴(6)、左半轴(7)的相向端对应设置螺旋齿轮与左螺旋行星齿轮(5-1)、右螺旋行星齿轮(5-2)啮合输出动力。

7.根据权利要求6所述的一种带自锁和脱开功能的同轴式电驱动桥总成，其特征在于：所述差速器壳体(5-5)通过自锁差速器右支撑轴承(5-3)、自锁差速器左支撑轴承(5-4)支撑在桥壳上，差速器壳体(5-5)上固定有从动齿圈，从动齿圈与垂直方向的输入齿轮轴啮合，用于输入动力，所述电磁离合器(4)与输入齿轮轴连接。

8.根据权利要求7所述的一种带自锁和脱开功能的同轴式电驱动桥总成，其特征在于：所述电磁离合器(4)通过换向齿轮箱与输入齿轮轴连接，实现动力转向。

9.一种权利要求1-8任一所述的带自锁和脱开功能的同轴式电驱动桥总成的工作方法，其特征在于：

当整车处于直行工作状态时，电磁离合器(4)处于常闭状态，转子总成(2)旋转，带动太阳轮(2-3)旋转，太阳轮(2-3)把动力传递给行星小齿轮(3-1)，行星小齿轮(3-1)把动力传递给行星大齿轮(3-2)，带动行星架(3-4)沿齿圈(3-3)旋转，行星架(3-4)通过电磁离合器(4)把动力传递给差速器壳体(5-5)，左螺旋行星齿轮(5-1)和右螺旋行星齿轮(5-2)在差速器壳体(5-5)的带动下转动，左螺旋行星齿轮(5-1)和右螺旋行星齿轮(5-2)带动左半轴(7)、右半轴(6)，使车辆直线行驶；

当整车需要转弯时，左半轴(7)、右半轴(6)产生转速差，当左转弯时，左半轴(7)和左螺旋行星齿轮(5-1)的啮合力矩大于右半轴(6)和右螺旋行星齿轮(5-2)的啮合力矩，能够加速右半轴(6)的转速，实现左转弯，反之实现右转弯；

当整车处于打滑路面时，有一侧车轮开始打滑失速时，左螺旋行星齿轮(5-1)和右螺旋行星齿轮(5-2)啮合，起到限滑作用，当右侧的轮胎处于打滑失速状态时，则右半轴(6)受到的阻力矩为零，此时，右螺旋行星齿轮(5-2)的转速大于左螺旋行星齿轮(5-1)的转速，左螺旋行星齿轮(5-1)的作用力使右螺旋行星齿轮(5-2)的转速降低，转化为左螺旋行星齿轮(5-1)和右螺旋行星齿轮(5-2)齿面的受力，动力被封堵，实现对左车轮(8)和右车轮(9)限滑控制，

当整车不需要驱动桥提供动力时，电磁离合器(4)脱开，减小反电动势和拖曳扭矩，提高传动效率。