[发明专利]基于磁栅尺和增量编码器对曲形板材进行抛光的控制方法

权利要求书

1.基于磁栅尺和增量编码器对曲形板材进行抛光的控制系统，其特征在于，包括：

磁栅尺编码模块，包括读磁头和磁尺，安装在抛光机床的第一预设位置处，用于在曲形板材进入机床入口沿输送链轴输送后，获取所述曲形板材的侧边轮廓；

增量式编码器模块，包括若干编码单元件，安装在抛光机床的第二预设位置处，用于在曲形板材进入机床入口沿输送链轴输送后，确定曲形板材在输送链轴处的位置信息；

中央处理模块，包括：磁电信号数字化单元、曲形板材位置确定单元和测量数据处理单元，其中，所述磁电信号数字化单元，用于在接收到所述磁栅尺编码模块测量时获取的磁电信号值之后，对其测量时获取的磁电信号值进行数值化转换，以转换后的数值变化线表示所述曲形板材的侧边轮廓，所述曲形板材位置确定单元，用于基于所述编码单元件确定曲形板材当前的位置信息，所述测量数据处理单元，用于将所述曲形板材的侧边轮廓映射到图表界面内，进行数据图表化处理，并设置编码单元件的编号为横坐标值，对所述图表界面内所述数值变化线进行点值化处理，获取经点值化处理后的点值纵坐标；

参数确定模块，用于获取增量式编码模块中与所述读磁头位置相对应的编码单元件的编号i₁，作为第一定位数值，还用于获取与抛光组件位置相对应的编码单元件的编号i₂，作为第二定位数值，获取第二定位数值与第一定位数值间的差值，作为抛光偏移值，记为Δi,Δi＝i₂-i₁；

数据缓存模块，用于构建第一数组，且所述第一数组长度与所述编码单元件数量相同，记为j，j为正整数；还用于对所述图表界面内所述数值变化线进行点值化处理后，将各点值纵坐标存入所述第一数组中；

抛光控制模块，用于控制抛光组件对传输到抛光位置处的曲形板材进行抛光；

人机交互界面模块，用于接收由操作人员发送的抛光启动、暂停指令，还用于展示所述曲形板材的侧边轮廓、抛光执行轮廓对应的轮廓图。

2.根据权利要求1所述的基于磁栅尺和增量编码器对曲形板材进行抛光的控制系统，其特征在于，所述第一预设位置为所述输送链轴的其中一侧边，且在曲形板材沿输送链轴输送时，所述读磁头恰好能正常测量该曲形板材的侧边轮廓。

3.根据权利要求1所述的基于磁栅尺和增量编码器对曲形板材进行抛光的控制系统，其特征在于，所述第二预设位置为所述输送链轴的正上方，所述若干编码单元件沿输送链轴的输送方向被密集排列在所述输送链轴的正上方。

4.根据权利要求1所述的基于磁栅尺和增量编码器对曲形板材进行抛光的控制系统，其特征在于，所述编码单元件，包括自由状态和挤压状态，其中，自由状态，即编码单元件未被曲形板材挤压时的状态，挤压状态，即编码单元件被曲形板材挤压时的状态，具体的，当曲形板材随输送链轴作业时，其未通过或者已通过的编码单元件处于自由状态，其正在通过的编码单元件被挤压处于挤压状态。

5.根据权利要求4所述的基于磁栅尺和增量编码器对曲形板材进行抛光的控制系统，其特征在于，所述基于所述编码单元件确定曲形板材当前的位置信息，具体实现方式为：

设置自由状态为若干编码单元件的初始状态，并设定第一状态值，对应设定挤压状态为若干编码单元件的变化状态，并设定第二状态值，当曲形板材随输送链轴作业时，其正在通过的编码单元件由第一状态值转换为第二状态值；

预先对所述若干编码单元件进行编号化处理，具体编号方式为：沿输送链轴传输方向依次对每个编码单元进行累加编号，并使用i进行表示，其中i为正整数，i的初始值为1,1≤i≤j；

对所述若干编码单元件的状态进行实时监测，若某个编码单元件对应的状态值由第一状态值转换为第二状态值，则基于心跳上报机制，实时上报该当前编码单元件由自由状态转换为挤压状态，并获取所述当前编码单元件对应的编号，作为当前编号；

所述当前编号即所述曲形板材在输送链轴上的位置信息。