[发明专利]基于磁栅尺和增量编码器对曲形板材进行抛光的控制方法

说明书

本申请公开了基于磁栅尺和增量编码器对曲形板材进行抛光的控制方法及系统，属于板材抛光数控应用技术领域，该方法包括:通过磁栅尺获取曲形板材侧边轮廓，对侧边轮廓进行图表化展示和点值化处理，将增量式编码器的编码单元件做为位置定位工具，对编码单元件按照传输方向从1进行累加编号，判断磁栅尺读磁头对应的编码单元件的编号、抛光组件对应的编码单元件的编号、曲形板材当前位置对应的编码单元件的编号，通过三个编号间的差值控制抛光组件按点值化数据对曲形板材进行抛光处理，本申请替代了人工抛光，提高抛光的效率和安全性，且通过自动化获取曲形轮廓，实现跟踪功能，对相同轮廓的曲形板材可实现一次获取轮廓，多次抛光进行数据复用。

技术领域

本申请涉及板材抛光数控应用技术领域，尤其涉及基于磁栅尺和增量编码器对曲形板材进行抛光的控制方法及系统。

背景技术

随着电子技术与自动化技术的发展，数控技术应用越来越广泛，这给机械制造企业的发展创造了条件，并带来很大的效益，对木质板材进行抛光，由于制造业用工贵，这就对抛光系统的智能化有更高的要求。

目前的抛光控制方法，对直线形抛光面进行抛光的技术已经较为成熟，但是，随着私人定制木制家具多样化，常规几何线条和锐利的棱角的家具，日益满足不了人们的需求，曲形轮廓的木制家具应运而生，传统曲线轮廓板料需要人工手动磨边抛光，这种方式加工，工人劳动强度大，需要技能熟练，还有很高的危险，因此，现有技术在对曲形板材进行抛光上还存在不够智能化的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提出基于磁栅尺和增量编码器对曲形板材进行抛光的控制方法及系统，以解决现有技术现有技术在对曲形板材进行抛光上还存在不够智能化的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供了基于磁栅尺和增量编码器对曲形板材进行抛光的控制系统，采用了如下所述的技术方案：

基于磁栅尺和增量编码器对曲形板材进行抛光的控制系统，包括：

磁栅尺编码模块，包括读磁头和磁尺，安装在抛光机床的第一预设位置处，用于在曲形板材进入机床入口沿输送链轴输送后，获取所述曲形板材的侧边轮廓；

增量式编码器模块，包括若干编码单元件，安装在抛光机床的第二预设位置处，用于在曲形板材进入机床入口沿输送链轴输送后，确定曲形板材在输送链轴处的位置信息；

中央处理模块，包括：磁电信号数字化单元、曲形板材位置确定单元和测量数据处理单元，其中，所述磁电信号数字化单元，用于在接收到所述磁栅尺编码模块测量时获取的磁电信号值之后，对其测量时获取的磁电信号值进行数值化转换，以转换后的数值变化线表示所述曲形板材的侧边轮廓，所述曲形板材位置确定单元，用于基于所述编码单元件确定曲形板材当前的位置信息，所述测量数据处理单元，用于将所述曲形板材的侧边轮廓映射到图表界面内，进行数据图表化处理，并设置编码单元件的编号为横坐标值，对所述图表界面内所述数值变化线进行点值化处理，获取经点值化处理后的点值纵坐标；

参数确定模块，用于获取增量式编码模块中与所述读磁头位置相对应的编码单元件的编号i₁，作为第一定位数值，还用于获取与抛光组件位置相对应的编码单元件的编号i₂，作为第二定位数值，获取第二定位数值与第一定位数值间的差值，作为抛光偏移值，记为Δi,Δi＝i₂-i₁；

数据缓存模块，用于构建第一数组，且所述第一数组长度与所述编码单元件数量相同，记为j，j为正整数；还用于对所述图表界面内所述数值变化线进行点值化处理后，将各点值纵坐标存入所述第一数组中；

抛光控制模块，用于控制抛光组件对传输到抛光位置处的曲形板材进行抛光；

人机交互界面模块，用于接收由操作人员发送的抛光启动、暂停指令，还用于展示所述曲形板材的侧边轮廓、抛光执行轮廓对应的轮廓图。