[发明专利]一种基于旋转夹持的复合翼无人机自动机场

权利要求书

1.一种基于旋转夹持的复合翼无人机自动机场，包括巢体（1）和安装在巢体（1）顶部的可开合的巢盖（2），所述巢体（1）内还安装有内舱（3），所述内舱（3）顶部还安装有旋转平台（4），所述旋转平台（4）上安装有夹持对中装置（5），所述夹持对中装置（5）上还安装有触点充电夹持装置（6）；

其特征在于，所述内舱（3）为封闭空间，所述旋转平台（4）设置于所述内舱（3）的外部；

所述夹持对中装置（5）包括平行安装在旋转平台（4）上的X1轴（5-1）和X2轴（5-2）以及平行安装在X1轴（5-1）和X2轴（5-2）上方的Y1轴（5-3）和Y2轴（5-4）；

所述X1轴（5-1）和X2轴（5-2）分别嵌入旋转平台（4），X1轴（5-1）和X2轴（5-2）的顶面与旋转平台（4）上表面平齐；

所述触点充电夹持装置（6）安装在Y1轴（5-3）和Y2轴（5-4）上且能够沿着Y1轴（5-3）和Y2轴（5-4）移动，用于对无人机进行Y方向夹持并进行有线充电；

所述Y1轴（5-3）和Y2轴（5-4）用于对无人机进行X方向夹持；

所述旋转平台（4）包括平台底座（4-1）和安装在平台底座（4-1）顶部的停机坪（4-2）；所述平台底座（4-1）两侧分别安装有低于平台底座（4-1）顶部平面的安装平面台（4-3），所述平台底座（4-1）底部还安装有支撑装置（4-4），所述旋转平台（4）下方安装有无线充电模块（7）；

所述X1轴（5-1）和X2轴（5-2）分别嵌入至安装平面台（4-3）上，所述X1轴（5-1）和X2轴（5-2）的顶面与所述停机坪（4-2）上表面平齐。

2.如权利要求1所述基于旋转夹持的复合翼无人机自动机场，其特征在于，所述旋转平台（4）通过旋转机构（8）与巢体（1）连接；

所述旋转机构（8）包括安装在内舱（3）底板上的旋转平台支撑座（8-1）和安装在旋转平台支撑座（8-1）顶端的旋转支撑（8-2）；

所述旋转支撑（8-2）通过内舱（3）顶板的开口伸出内舱（3），旋转平台（4）与旋转支撑（8-2）连接；

所述内舱（3）顶部布置有方形隔档（9），所述旋转支撑（8-2）位于方形隔档（9）内。

3.如权利要求1所述基于旋转夹持的复合翼无人机自动机场，其特征在于，所述X1轴（5-1）包括与安装平面台（4-3）连接的X轴底板（5-1-1）和垂直安装在X轴底板（5-1-1）长度方向两侧的X轴侧板（5-1-2），所述X轴底板（5-1-1）长度方向上安装有第一X轴传动机构（5-1-3）和第二X轴传动机构（5-1-4）；

所述第一X轴传动机构（5-1-3）包括通过电机座（5-1-5）与X轴底板（5-1-1）连接的X轴电机（5-1-6），X轴电机（5-1-6）输出轴连接X轴丝杠（5-1-7），所述X轴丝杠（5-1-7）的两端通过轴承座（5-1-8）与X轴底板（5-1-1）连接，X轴丝杠（5-1-7）上还连接有X轴滑块（5-1-9），所述X轴滑块（5-1-9）还与安装在X轴底板（5-1-1）上的X轴导轨（5-1-13）连接；

所述X轴滑块（5-1-9）上还安装有Y轴连接件（5-1-10）；

所述X轴丝杠（5-1-7）两端还安装有防撞块（5-1-11），X轴底板（5-1-1）上靠近X轴丝杠（5-1-7）两端还安装有限位开关（5-1-12）；

所述X轴电机（5-1-6）通过X轴联轴器（5-1-14）连接X轴丝杠（5-1-7）；

所述第二X轴传动机构（5-1-4）与第一X轴传动机构（5-1-3）结构相同；

所述X1轴（5-1）和X2轴（5-2）结构相同。