[发明专利]拼车车辆的路线检索装置和路线检索方法在审
申请号: | 202210314090.6 | 申请日: | 2022-03-28 |
公开(公告)号: | CN115148042A | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 堀田大地;阿部真之;植木伸和 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G08G1/0968 | 分类号: | G08G1/0968;G08G1/0969;G06F16/9537 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 吕琳;朴秀玉 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车车 路线 检索 装置 方法 | ||
1.一种拼车车辆的路线检索装置,其特征在于,具备:
存储器,储存有:所述拼车车辆的位置数据;存在于包括所述拼车车辆的当前所在地和目的地的检索区域内的道路数据;存在于所述检索区域内的行人数量的分布数据;以及通过所述拼车车辆的外传感器得到的所述拼车车辆的外部状况的识别水平的数据;以及
处理器,基于所述位置数据、所述道路数据、所述分布数据以及所述识别水平的数据来进行从所述当前所在地起到所述目的地为止的路线的检索处理,
所述处理器在所述检索处理中进行以下动作:
基于所述位置数据和所述道路数据来计算从所述当前所在地起到所述目的地为止的所需时间最短的标准路线;
基于所述位置数据、所述道路数据以及所述分布数据来计算高频度路线,其中,该高频度路线是在从所述当前所在地起到所述目的地为止之间与行人相遇的频度高于所述标准路线的与行人相遇的频度的路线;
将所述识别水平与基准水平进行比较;以及
在所述识别水平为所述基准水平以下的情况下选择所述标准路线来作为最终路线,在所述识别水平高于所述基准水平的情况下选择所述高频度路线来作为所述最终路线。
2.根据权利要求1所述的路线检索装置,其特征在于,
在所述存储器中还储存有所述拼车车辆的车厢内图像的数据,
所述处理器在所述检索处理中还进行以下动作:
在所述识别水平高于所述基准水平的情况下,基于所述车厢内图像的数据来判定是否满足与所述拼车车辆的乘客的安全性相关的规定条件;以及
在判定为满足所述规定条件的情况下选择所述高频度路线来作为所述最终路线,在判定为不满足所述规定条件的情况下选择所述标准路线来作为所述最终路线。
3.根据权利要求1所述的路线检索装置,其特征在于,
在所述存储器中还储存有所述检索区域内的天气状况的数据,
所述处理器在所述检索处理中还进行以下动作:
在所述识别水平高于所述基准水平的情况下,基于所述天气状况的数据来判定是否满足与所述拼车车辆的乘客的安全性相关的规定条件;以及
在判定为满足所述规定条件的情况下选择所述高频度路线来作为所述最终路线,在判定为不满足所述规定条件的情况下选择所述标准路线来作为所述最终路线。
4.一种拼车车辆的路线检索装置,其特征在于,具备:
存储器,储存有:所述拼车车辆的位置数据;存在于包括所述拼车车辆的当前所在地和目的地的检索区域内的道路数据;存在于所述检索区域内的行人数量的分布数据;以及通过所述拼车车辆的外传感器得到的所述拼车车辆的外部状况的识别水平的数据;以及
处理器,基于所述位置数据、所述道路数据、所述分布数据以及所述识别水平的数据来进行从所述当前所在地起到所述目的地为止的路线的检索处理,
所述处理器在所述检索处理中进行以下动作:
基于所述位置数据和所述道路数据来计算从所述当前所在地起到所述目的地为止的所需时间最短的标准路线;
基于所述位置数据、所述道路数据以及所述分布数据来计算高频度路线和低频度路线,其中,该高频度路线是在从所述当前所在地起到所述目的地为止之间与行人相遇的频度高于所述标准路线的与行人相遇的频度的路线,该低频度路线是在从所述当前所在地起到所述目的地为止之间与行人相遇的频度低于所述标准路线的与行人相遇的频度的路线;
将所述识别水平与上限基准水平和下限基准水平进行比较;以及
在所述识别水平高于上限基准水平的情况下选择所述高频度路线来作为最终路线,在所述识别水平低于下限基准水平的情况下选择所述低频度路线来作为所述最终路线,在所述识别水平在所述上限基准水平和下限基准水平之间的情况下选择所述标准路线来作为所述最终路线。
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