[发明专利]拼车车辆的路线检索装置和路线检索方法

说明书

本发明涉及拼车车辆的路线检索装置和路线检索方法。本发明的路线检索装置具备存储器和处理器。处理器基于储存于存储器的数据来进行从拼车车辆的当前所在地起到目的地为止的路线的检索处理。在检索处理中，计算从当前所在地起到目的地为止的所需时间最短的标准路线。此外，在检索处理中计算高频度路线，该高频度路线在从当前所在地起到目的地为止之间与行人相遇的频度高于标准路线的与行人相遇的频度的路线。此外，在检索处理中，将识别水平与基准水平进行比较。在识别水平为基准水平以下的情况下，选择标准路线来作为最终路线。在识别水平高于基准水平的情况下，选择高频度路线来作为最终路线。

技术领域

本发明涉及对从车辆的当前所在地起到目的地为止的路线进行检索的装置和方法。

背景技术

日本特开2019－020127公开了一种对从车辆的当前所在地起到目的地为止的路线进行检索的装置。该以往的装置具备对车辆的外部状况进行识别的多个传感器和对从当前所在地起到目的地为止的路线进行检索的控制器。控制器基于传感器的识别精度按每个传感器来判定是否存在外部状况的监视良好或欠佳的区域。在判定为存在外部状况的监视欠佳的区域的情况下，控制器检索避开该区域的监视的路线。在判定为存在外部状况的监视良好的区域的情况下，控制器检索积极地利用该区域的监视的路线。

上述公报列举了太阳位于车辆的行进方向的前方的情况来作为产生外部状况的监视欠佳的区域的情况的例子。在该例子中，阳光射入至监视车辆的前方的摄像机，因此难以进行通过摄像机进行的车辆的前方状况的监视。因此，在该例子中，检索包括左转、右转等绕行动作的路线来作为太阳不位于车辆的前方的路线。

考虑在从当前所在地起到目的地为止的路线的中途一边接载多位用户一边进行输送的拼车服务。在该拼车服务中，认为只要到达目的地的时间未大幅超过预定时刻，就可以进行路线的变更。作为变更后的路线，举例示出行驶安全性比变更前的路线的行驶安全性高的路线。作为变更后的路线的另一个例子，列举出接载的概率比变更前的路线的接载的概率高的路线。以下，也将提供拼车服务的车辆称为“拼车车辆”。

传感器的识别精度会影响行驶安全性，因此可以说识别精度与行驶安全性之间存在相关性。因此，考虑将上述公报的技术应用于拼车车辆的路线的检索。在该情况下，检索包括上述的绕行动作的路线来作为行驶安全性高的路线。然而，在采用包括该绕行动作的路线的情况下，不采用接载的概率高的路线的可能性高。由此，在确保拼车车辆的行驶安全性的同时提高拼车服务的利用率方面存在改进的余地。

发明内容

本发明的一个目的在于，提供一种能确保拼车车辆的行驶安全性的同时提高拼车服务的利用率的路线的检索技术。

第一发明是一种拼车车辆的路线检索装置，具有以下特征。

所述路线检索装置具备存储器和处理器。在所述存储器中储存有：所述拼车车辆的位置数据；存在于包括所述拼车车辆的当前所在地和目的地的检索区域内的道路数据；存在于所述检索区域内的行人数量的分布数据；以及通过所述拼车车辆的外传感器得到的所述拼车车辆的外部状况的识别水平的数据。所述处理器基于所述位置数据、所述道路数据、所述分布数据以及所述识别水平的数据来进行从所述当前所在地起到所述目的地为止的路线的检索处理。

所述处理器在所述检索处理中进行以下动作：基于所述位置数据和所述道路数据来计算从所述当前所在地起到所述目的地为止的所需时间最短的标准路线；基于所述位置数据、所述道路数据以及所述分布数据来计算高频度路线，其中，该高频度路线是在从所述当前所在地起到所述目的地为止之间与行人相遇的频度高于所述标准路线的与行人相遇的频度的路线；将所述识别水平与基准水平进行比较；以及在所述识别水平为所述基准水平以下的情况下选择所述标准路线来作为最终路线，在所述识别水平高于所述基准水平的情况下选择所述高频度路线来作为所述最终路线。

第二发明在第一发明中还具有以下特征。

在所述存储器中还储存有所述拼车车辆的车厢内图像的数据。