[发明专利]一种膨胀烟丝纸箱自动装箱系统及方法

权利要求书

1.一种膨胀烟丝纸箱自动装箱系统，其特征在于，包括烟箱输送系统、物料输送系统、带有C型计量管的电子皮带秤系统、装箱工位、封箱机、自动条码打印贴标机、捆扎机、夹抱组垛机系统、托盘拆垛机系统及AGV小车输送系统；

所述烟箱输送系统的一端与纸箱进口连接，另一端与装箱工位连接；

物料输送系统的一端与膨胀烟丝储柜连接，另一端与带有C型计量管的电子皮带秤系统连接，带有C型计量管的电子皮带秤系统与装箱工位连接；

所述装箱工位与封箱机之间通过匀料辊道输送系统连接；

封箱机、自动条码打印贴标机、捆扎机及夹抱组垛机系统依次连接；

托盘拆垛机系统与夹抱组垛机系统连接，AGV小车输送系统分别与托盘拆垛机系统与夹抱组垛机系统连接。

2.根据权利要求1所述的膨胀烟丝纸箱自动装箱系统，其特征在于，所述烟箱输送系统包括第一辊道输送机、第二辊道输送机、第三辊道输送机、第四辊道输送机、第一气动推箱机构及第二气动推箱机构；

所述装箱工位包括第一装箱工位和第二装箱工位；

所述第一辊道输送机的一端与纸箱进口连接，另一端与第一气动推箱机构连接，第二辊道输送机分别连接第一气动推箱机构及第二气动推箱机构；

所述第三辊道输送机分别连接第一气动推箱机构及第一装箱工位，第四辊道输送机分别连接第二气动推箱机构及第二装箱工位。

3.根据权利要求2所述的膨胀烟丝纸箱自动装箱系统，其特征在于，所述第一装箱工位为第一振动辊道输送机，第二装箱工位为第二振动辊道输送机。

4.根据权利要求2所述的膨胀烟丝纸箱自动装箱系统，其特征在于，物料输送系统还包括第二物料输送带及双向物料输送带，所述第二物料输送带分别连接带有C型计量管的电子皮带秤系统及双向物料输送带，所述双向物料输送带分别与第一装箱工位及第二装箱工位连接。

5.根据权利要求2所述的膨胀烟丝纸箱自动装箱系统，其特征在于，所述匀料辊道输送系统包括第一匀料辊道输送机、第二匀料辊道输送机、第三气动推箱机构、第四气动推箱机构、第五辊道输送机、第六辊道输送机及第三振动辊道输送机；

第一匀料辊道输送机分别连接第一装箱工位及第三气动推箱机构，第二匀料辊道输送机分别连接第二装箱工位及第四气动推箱机构，第五辊道输送机分别连接第三气动推箱机构及第三振动辊道输送机，第六辊道输送机分别连接第四气动推箱机构及第三振动辊道输送机，第三振动辊道输送机构与封箱机连接。

6.根据权利要求1所述的膨胀烟丝纸箱自动装箱系统，其特征在于，在捆扎机与夹抱组垛机系统之间设置有旋转式辊道输送机。

7.根据权利要求1所述的膨胀烟丝纸箱自动装箱系统，其特征在于，夹抱组垛机系统包括夹抱堆垛机及配合的第一升降链机。

8.根据权利要求1所述的膨胀烟丝纸箱自动装箱系统，其特征在于，托盘拆垛机系统包括第一链式输送机、托盘拆垛机、第二升降链机及第二链式输送机，托盘拆垛机分别与第一链式输送机及第二升降链机连接，第二链式输送机分别连接第二升降链机及空托盘工位。

9.一种膨胀烟丝纸箱自动装箱的方法，利用上述权利要求1至8中任一项的膨胀烟丝纸箱自动装箱系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在纸箱折叠套袋区域，操作人员进行折箱和套袋，将套好袋的纸箱依次放于烟箱输送系统上；

S2、纸箱由烟箱输送系统输送到装箱工位，等待装箱；

S3、膨胀烟丝从膨胀烟丝储柜通过物料输送系统输送至C型计量管的电子皮带秤系统后送入第二物料输送带到双向物料输送带；

S4、双向物料输送带上的膨胀烟丝送入装箱工位的纸箱内；

S5、装满膨胀烟丝的纸箱通过匀料辊道输送系统进入封箱机进行封箱；

S6、封箱后的纸箱进入自动条码打印贴标机进行贴标后进入捆扎机，捆扎后的纸箱进入旋转式辊道输送机；

S7、空托盘垛由AGV小车送至接口输送机处，通过托盘拆垛机系统将空托盘逐一拆分开来，并输送到空托盘工位上；

S8、捆扎后的纸箱通过夹抱组垛机系统送至空托盘工位的空托盘上；

S9、装满纸箱的托盘通过链式输送机输送至AGV小车取箱口，由AGV小车输送至贮存区域。