[发明专利]一种膨胀烟丝纸箱自动装箱系统及方法

说明书

本发明涉及一种膨胀烟丝纸箱自动装箱系统及方法，自动装箱系统包括烟箱输送系统、物料输送系统、带有C型计量管的电子皮带秤系统、装箱工位、封箱机、自动条码打印贴标机、捆扎机、夹抱组垛机系统、托盘拆垛机系统及AGV小车输送系统。技术方案有效地实现设备自动化作业，提高膨胀烟丝的装箱效率，降低员工劳动强度，减少人力资源浪费，除最前端纸箱折叠套袋由于是不规则旧纸箱利用需要人工外，其余均实现全自动化生产，并解决了旧生产线人工称筛粉尘土环境对人健康不利的因素，实现了精准称重，改善了作业环境。

技术领域

本发明属于烟草自动装箱物流设备机械技术领域，具体涉及一种膨胀烟丝纸箱自动装箱系统及方法。

背景技术

膨胀烟丝具有填充率高、膨胀率大、焦油含量低等特点，是烟丝掺配的重要组成部分，随着烟草工业企业对膨胀烟丝需求不断增加，部分能生产膨胀烟丝的卷烟厂在满足自需的前提下，还需生产提供给其它没有膨胀烟丝生产线的卷烟厂，因此膨胀烟丝装箱外运任务不断加重。

目前，行业内膨胀烟丝装箱多采用半自动人工装箱，采用半自动人工装箱，主要是贮存在烟丝柜的膨胀烟丝出柜后通过输送设备输送至落料装置下的纸箱内，由人工判断物料装箱重量，然后暂停输送设备后通过称进行称重，人工干预进行少补多去除的方法。此种装箱方法员工数量较多，劳动强度较大，装箱效率较低，不能很好的适应行业发展趋势。

烟草行业智能化水平大幅提升，目前制丝车间膨胀烟丝装箱外运还存在短板，为了实现生产线的全面自动化，现已经有技术提出烟丝自动定量装箱等技术，如申请在此前提出的《一种用于膨胀烟丝装纸箱的匀料辊道输送机》、专利号：ZL201811051861.7《一种烟丝自动定量装箱的方法及使用的生产线》，专利号：ZL201821785877.6《一种新型膨胀烟丝振动装箱平台》等，但这些技术只是描述了装箱的某种定量方法或有关于膨胀烟丝装箱平台等信息。

发明内容

本发明的目的是提供一种膨胀烟丝纸箱自动装箱系统及方法，以解决现膨胀烟丝装箱技术的劳动强度大，装箱效率低，不能很好的适应行业发展的问题。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种膨胀烟丝纸箱自动装箱系统，包括烟箱输送系统、物料输送系统、带有C型计量管的电子皮带秤系统、装箱工位、封箱机、自动条码打印贴标机、捆扎机、夹抱组垛机系统、托盘拆垛机系统及AGV小车输送系统；

所述烟箱输送系统的一端与纸箱进口连接，另一端与装箱工位连接；

物料输送系统的一端与膨胀烟丝储柜连接，另一端与带有C型计量管的电子皮带秤系统连接，带有C型计量管的电子皮带秤系统与装箱工位连接；

所述装箱工位与封箱机之间通过匀料辊道输送系统连接；

封箱机、自动条码打印贴标机、捆扎机及夹抱组垛机系统依次连接；

托盘拆垛机系统与夹抱组垛机系统连接，AGV小车输送系统分别与托盘拆垛机系统与夹抱组垛机系统连接。

进一步的，所述烟箱输送系统包括第一辊道输送机、第二辊道输送机、第三辊道输送机、第四辊道输送机、第一气动推箱机构及第二气动推箱机构；

所述装箱工位包括第一装箱工位和第二装箱工位；

所述第一辊道输送机的一端与纸箱进口连接，另一端与第一气动推箱机构连接，第二辊道输送机分别连接第一气动推箱机构及第二气动推箱机构；

所述第三辊道输送机分别连接第一气动推箱机构及第一装箱工位，第四辊道输送机分别连接第二气动推箱机构及第二装箱工位。

进一步的，所述第一装箱工位为第一振动辊道输送机，第二装箱工位为第二振动辊道输送机。