[发明专利]一种方便定位椎弓根螺钉的装置

权利要求书

1.一种方便定位椎弓根螺钉的装置，其包括机械臂、限深结构、定位针和固定夹紧结构，其特征在于，所述限深结构第一端固定在机械臂第一端，限深结构第二端与机械臂第二端活动连接；所述固定夹紧结构与机械臂固定连接；所述定位针与固定夹紧结构可拆卸连接；所述定位针把手上设置弧形凹槽；所述限深结构包括一体连接的两段伸缩杆和移动环，所述两段伸缩杆分别包括内杆和外套管，外套管位于内杆的外侧且能相对内杆发生滑动；两段伸缩杆的两个内杆固定连接，两个内杆侧面之间设置加固杆，两个内杆之间角度在120度到150之间。

2.根据权利要求1所述的方便定位椎弓根螺钉的装置，其特征在于，所述伸缩杆和移动环固定连接。

3.根据权利要求2所述的方便定位椎弓根螺钉的装置，其特征在于，在两个所述外套管侧面分别设置至少一个螺纹孔，所述螺纹孔内安装适配的螺栓。

4.根据权利要求2所述的方便定位椎弓根螺钉的装置，其特征在于，所述移动环包括两个半圆环，两个半圆环直径相同，可以组合成一个整圆，两半圆环第一端通过铰链连接；所述两半圆环第二端分别设置两个固定件，在所述两个固定件上的相同位置分别设置至少一个通孔。

5.根据权利要求1所述的方便定位椎弓根螺钉的装置，其特征在于，所述固定夹紧结构包括夹持部分和夹具外壳；夹具外壳与夹持部分中央设置保证进定位针的通道；夹持部分与夹具外壳组合连接，夹持部分包括多个能够抱紧定位针的夹爪，及实现夹爪夹紧与松开的操作结构；所述夹具外壳为圆柱形，内部为圆柱形空腔，圆柱形空腔容纳操作结构和夹爪。

6.根据权利要求5所述的方便定位椎弓根螺钉的装置，其特征在于，所述操作结构包括夹具外壳内的齿轮盘、第二锥齿轮、调节结构；所述齿轮盘第一侧为第一锥齿轮，齿轮盘第二侧为平面螺纹，平面螺纹侧与三个夹爪配合，三个夹爪之上有和平面螺纹相配合的螺牙，调节结构包括在夹具外壳上设置的转动把手，第二锥齿轮安装在夹具外壳侧面，与齿轮盘配合，在夹具外壳的侧面设置安装第二锥齿轮的圆柱孔；转动把手设置在第二锥齿轮后端；所述齿轮盘第二侧设置三个导槽，三个导槽和三个夹爪相配合；所述三个导槽呈120度均布；所述导槽内设有矩形突起，夹爪上设有与导槽内矩形突起适配的凹槽；所述夹爪第一侧设置一弧形突起结构，所述弧形突起结构与定位针上的凹槽适配。

7.根据权利要求6所述的方便定位椎弓根螺钉的装置，其特征在于，在所述第二锥齿轮内部设置连接杆，连接杆后端设置内六角；所述齿轮盘为圆形，中间设置圆孔，齿轮盘最外侧设有第二锥齿轮，第二锥齿轮安装在夹具外壳侧面，与齿轮盘配合。

8.根据权利要求6所述的方便定位椎弓根螺钉的装置，其特征在于，所述转动把手第一端设置为六边形杆，六边形杆大小与连接杆的内六角大小相同，第二端为圆形把手，转动把手设置为可拆卸。

9.根据权利要求2所述的方便定位椎弓根螺钉的装置，其特征在于，所述机械臂包括底座、第一关节、第二关节、第三关节和第四关节；各个关节顺序活动连接。

10.根据权利要求9所述的方便定位椎弓根螺钉的装置，其特征在于，所述第四关节设置为连接架，所述连接架上设置通孔，所述通孔直径等于第三周的直径；所述连接架第一端设置限位杆，所述限位杆长度大于定位针需要进入人体的长度，在限位杆上设置刻度；所述限位杆任意侧面设置槽孔，限位杆上设置两个限位环，靠近连接架的为第一限位环，另一个为第二限位环，所述限位环内径等于限位杆的直径，两个限位环上均设置一个螺纹孔，所述螺纹孔直径等于槽孔的直径，所述螺纹孔内安装适配的螺栓；所述限位杆直径与移动环内径相同。