[发明专利]一种方便定位椎弓根螺钉的装置

说明书

本发明涉及一种方便定位椎弓根螺钉的装置，其包括机械臂、限深结构、定位针和固定夹紧结构；所述限深结构第一端固定在机械臂第一端，限深结构第二端与机械臂第二端活动连接；所述固定夹紧结构与机械臂固定连接；所述定位针与固定夹紧结构可拆卸连接；所述定位针把手上设置弧形凹槽；所述限深结构包括一体连接的两段伸缩杆和移动环；此设置将原来的把持式定位针安装到固定夹紧结构并整合到机械臂上，根据机械臂的规划导航测量椎体从入钉点到椎体前沿的长度是多少，设置比此数值小的限深结构，就可以保证患者的安全。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种方便定位椎弓根螺钉的装置。

背景技术

脊柱内固定系统可以为脊柱矫形等操作提供把持力并帮助重建脊柱稳定性，在脊柱外科手术中至关重要。椎弓根螺钉装置可以提供强大的三维把持力，是目前最常用的脊柱内固定系统，在脊柱外科减压固定手术、畸形矫正手术中得到广泛的应用。椎弓根螺钉需要穿过椎弓根向前到达椎体前方，毗邻重要结构：椎弓根周围存在脊髓、神经根等重要结构，而脊柱前外侧存在大血管等重要结构，椎弓根螺钉位置不佳可导致神经损伤、血管损伤等灾难性后果，严重时甚至可危及患者生命。因此在椎弓根螺钉置入过程中，使用小于椎弓根螺钉直径的开路器制备好钉道之后，置入目标结构，并使用X线进行透视定位，根据透视结果确定是否需要调整钉道。

现有的定位装置及系统太过依赖于设定的导航功能，没有物理限深功能，如果医护人员出现定位失误，或者机器本身发生故障，容易造成医疗事故。

本发明针对上述问题，提供一种具有物理限深功能的椎弓根螺钉定位装置。

发明内容

为了克服背景技术中提出的问题，本发明提供一种方便定位椎弓根螺钉的装置。

一种方便定位椎弓根螺钉的装置，其包括机械臂、限深结构、目标结构和固定夹紧结构；所述限深结构第一端固定在机械臂第一端，限深结构第二端与机械臂第二端活动连接；所述固定夹紧结构与机械臂固定连接；所述目标结构与固定夹紧结构可拆卸连接。此设置将原来的把持式目标结构安装到固定夹紧结构并整合到机械臂上，根据机械臂的规划导航测量椎体从入钉点到椎体前沿的长度是多少，设置比此数值小的限深结构，就可以保证患者的安全。

进一步，所述限深结构包括一体连接的两段伸缩杆和移动环；所述伸缩杆和移动环固定连接。

进一步，所述两段伸缩杆分别包括内杆和外套管，外套管位于内杆的外侧且能相对内杆发生滑动；两段伸缩杆的两个内杆固定连接，两个内杆侧面之间设置加固杆，两个内杆之间角度在120度到150之间，此设置可以保证伸缩杆的限位强度。

进一步，在所述两个外套管侧面分别设置至少一个螺纹孔，所述螺纹孔内安装适配的螺栓；此设置保证在两段伸缩杆均调节到合适的长度时，拧紧螺栓将伸缩杆锁死固定。

进一步，所述移动环包括两个半圆环，两个半圆环直径相同，可以组合成一个整圆，两半圆环第一端通过铰链连接，两半圆环第二端可以自由的打开和闭合。

进一步，所述两半圆环第二端分别设置两个固定件，在所述两个固定件上的相同位置分别设置至少一个通孔；此种设置保证在两个半圆环闭合后可以安装螺栓螺母将其固定。

进一步，所述目标结构把手上设置弧形凹槽。

进一步，所述固定夹紧结构包括夹持部分和夹具外壳；夹具外壳与夹持部分中央设置保证进目标结构的通道；夹持部分与夹具外壳组合连接，夹持部分包括多个能够抱紧目标结构的夹爪，及实现夹爪夹紧与松开的操作结构；通过控制操作结构带动夹爪抓紧目标结构。

进一步，所述夹具外壳为圆柱形，内部为圆柱形空腔，圆柱形空腔容纳操作结构和夹爪；此种设置保证对操作结构和夹爪的保护效果。