[发明专利]一种基于自动泊车的无线充电方法及无线充电系统

权利要求书

1.一种基于自动泊车的无线充电方法，其特征在于，包括：

通过自车上安装的环视摄像头拍摄车位端无线充电发射器的图像标识，识别车位端无线充电发射器的位置；

根据识别的车位端无线充电发射器的位置和自车接收器的位置，规划泊车路线；

在泊车过程中，当车位端无线充电发射器和自车接收器对准后，结束泊车，开启无线充电。

2.根据权利要求1所述的无线充电方法，其特征在于，所述通过自车上安装的环视摄像头拍摄车位端无线充电发射器的图像标识，识别车位端无线充电发射器的位置，包括：

通过环视摄像头拍摄车位端无线充电发射器的图像标识在整张图像中的相对位置，获取车位端无线充电发射器的图像标识的中心点坐标，并转换到自动泊车系统建立的原始坐标系中。

3.根据权利要求2所述的无线充电方法，其特征在于，所述根据识别的车位端无线充电发射器的位置和自车接收器的位置，规划泊车路线，还包括：

在自动泊车过程中，在自车靠近车位端无线充电发射器的过程中，在原始坐标系中实时更新车位端无线充电发射器的的坐标位置；

基于更新后的车位端无线充电发射器的位置和自车接收器的位置，判断车位端无线充电发射器和自车接收器是否对准；

如果未对准，则基于更新后的车位端无线充电发射器的位置和自车接收器的位置，调整泊车路线，直到车位端无线充电发射器和自车接收器对准；

如果对准，则结束泊车，开启无线充电。

4.根据权利要求3所述的无线充电方法，其特征在于，所述基于更新后的车位端无线充电发射器的位置和自车接收器的位置，判断车位端无线充电发射器和自车接收器是否对准，包括：

基于更新后的车位端无线充电发射器的位置和自车接收器的位置，计算车位端无线充电发射器和自车接收器之间的距离，当所述距离小于设定距离阈值时，判定车位端无线充电发射器和自车接收器对准；否则，判定车位端无线充电发射器和自车接收器未对准。

5.根据权利要求4所述的无线充电方法，其特征在于，所述设定距离阈值为20cm。

6.根据权利要求1所述的无线充电方法，其特征在于，所述通过自车上安装的环视摄像头拍摄车位端无线充电发射器的图像标识，识别车位端无线充电发射器的位置，之前还包括：

当车辆驶入具有无线充电功能的停车场时，通过环视摄像头拍摄车位端无线充电发射器的图像标识来识别停车场内可泊的无线充电车位；

当驾驶员选择开启无线充电模式时，识别车位端无线充电发射器的位置。

7.一种基于自动泊车的无线充电系统，其特征在于，包括环视摄像头和自动泊车控制器；

所述环视摄像头，安装于自车上，用于拍摄车位端无线充电发射器的图像标识，识别车位端无线充电发射器的位置；

自动泊车控制器，用于根据识别的车位端无线充电发射器的位置和自车接收器的位置，规划泊车路线；以及在泊车过程中，当车位端无线充电发射器和自车接收器对准后，结束泊车，开启无线充电。

8.根据权利要求7所述的无线充电系统，其特征在于，所述环视摄像头，安装于自车上，用于拍摄车位端无线充电发射器的图像标识，识别车位端无线充电发射器的位置，包括：

通过环视摄像头拍摄车位端无线充电发射器的图像标识在整张图像中的相对位置，获取车位端无线充电发射器的图像标识的中心点坐标，并转换到自动泊车系统建立的原始坐标系中。

9.根据权利要求8所述的无线充电系统，其特征在于，所述环视摄像头，还用于在自动泊车过程中，在自车靠近车位端无线充电发射器的过程中，在原始坐标系中实时更新车位端无线充电发射器的坐标位置；

所述自动泊车控制器，用于基于更新后的车位端无线充电发射器的位置和自车接收器的位置，判断车位端无线充电发射器和自车接收器是否对准；如果未对准，则基于更新后的车位端无线充电发射器的位置和自车接收器的位置，调整泊车路线，直到车位端无线充电发射器和自车接收器对准；如果对准，则结束泊车，开启无线充电。

10.根据权利要求9所述的无线充电系统，其特征在于，所述基于更新后的车位端无线充电发射器的位置和自车接收器的位置，判断车位端无线充电发射器和自车接收器是否对准，包括：

基于更新后的车位端无线充电发射器的位置和自车接收器的位置，计算车位端无线充电发射器和自车接收器之间的距离，当所述距离小于设定距离阈值时，判定车位端无线充电发射器和自车接收器对准；否则，判定车位端无线充电发射器和自车接收器未对准。