[发明专利]一种基于自动泊车的无线充电方法及无线充电系统

说明书

本发明提供一种自动泊车的无线充电方法及无线充电系统，方法包括：通过自车上安装的环视摄像头拍摄车位端无线充电发射器的图像标识，识别车位端无线充电发射器的位置；根据识别的车位端无线充电发射器的位置和自车接收器的位置，规划泊车路线；在泊车过程中，当车位端无线充电发射器和自车接收器对准后，结束泊车，开启无线充电。本发明将自动泊车与无线充电技术相结合，使用自动泊车技术泊入无线充电车位，驾驶员无需手动调整车身姿态以对准无线充电设备，一方面扩展了自动泊车的功能性，另一方面提高了无线充电的便捷性；同时自动泊车系统使用视觉识别无线充电标识，无需泊车系统与无线充电系统之间通信交互，此方案不仅识别率高而且成本低。

技术领域

本发明涉及电动汽车无线充电领域，更具体地，涉及一种基于自动泊车的无线充电方法及无线充电系统。

背景技术

随着智能电动车的迅速发展，电动车保有量急剧上升，充电问题成为电动车发展中的主要痛点，目前的主流的充电方式主要为插枪充电及更换电池，插枪充电需要增设充电桩和充电线，长期暴露在外，设备容易老化、损坏；更换电池需要建设对应车型的换电站，占地大耗资大。无线充电作为新兴充电技术，在手机端广泛应用，也可将其运用于车端，其节省空间、快捷方便的特点，使得众多机构开始电动汽车无线充电方面进行研究。

现有的无线充电技术方案中，有两种方案，方案一：无线充电系统的车位发射线圈和车载接收线圈对位需要驾驶员手动对位，方案二：车位发射线圈通过无线模块传输坐标值从而车辆自动泊车进行对位。方案一需要驾驶员手动对位，对驾驶员技术要求较高、体验感差；方案二通过无线模块传输定位信息，需要自车和车位充电模块进行通信，增加车位建设开销和难度，且无线充电功能存在电磁干扰，影响信号传输。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于自动泊车的无线充电方法及无线充电系统。

根据本发明的第一方面，提供了一种基于自动泊车的无线充电方法，包括：

通过自车上安装的环视摄像头拍摄车位端无线充电发射器的图像标识，识别车位端无线充电发射器的位置；

根据识别的车位端无线充电发射器的位置和自车接收器的位置，规划泊车路线；

在泊车过程中，当车位端无线充电发射器和自车接收器对准后，结束泊车，开启无线充电。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。

可选的，所述通过自车上安装的环视摄像头拍摄车位端无线充电发射器的图像标识，识别车位端无线充电发射器的位置，包括：

通过环视摄像头拍摄车位端无线充电发射器的图像标识在整张图像中的相对位置，获取车位端无线充电发射器的图像标识的中心点坐标，并转换到自动泊车系统建立的原始坐标系中。

可选的，所述根据识别的车位端无线充电发射器的位置和自车接收器的位置，规划泊车路线，还包括：

在自动泊车过程中，在自车靠近车位端无线充电发射器的过程中，在原始坐标系中实时更新车位端无线充电发射器的的坐标位置；

基于更新后的车位端无线充电发射器的位置和自车接收器的位置，判断车位端无线充电发射器和自车接收器是否对准；

如果未对准，则基于更新后的车位端无线充电发射器的位置和自车接收器的位置，调整泊车路线，直到车位端无线充电发射器和自车接收器对准；

如果对准，则结束泊车，开启无线充电。

可选的，所述基于更新后的车位端无线充电发射器的位置和自车接收器的位置，判断车位端无线充电发射器和自车接收器是否对准，包括：