[发明专利]智能车及其控制方法、行车系统

权利要求书

1.一种智能车的控制方法，其特征在于，所述智能车包括：信息采集单元、无线通信单元和控制单元，所述智能车可以通过所述无线通信单元与毫米波基站通信连接，所述控制方法包括：

获取所述信息采集单元采集的所述智能车的实时信息；

通过所述无线通信单元向所述毫米波基站发送所述实时信息，所述实时信息用于指示所述毫米波基站向边缘服务器转发所述实时信息，所述边缘服务器用于基于所述实时信息生成第一指令信息，并通过所述毫米波基站向所述智能车发送所述第一指令信息；

通过所述无线通信单元接收所述第一指令信息；

通过所述控制单元，基于所述第一指令信息控制所述智能车的运行。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述智能车还包括：车载通信单元；

所述控制方法还包括：响应于无法通过所述无线通信单元与所述毫米波基站建立连接，通过所述车载通信单元向路边通信单元发送所述实时信息，所述实时信息用于指示所述路边通信单元向所述毫米波基站转发所述实时信息，所述毫米波基站用于向边缘服务器转发所述实时信息，所述路边通信单元与所述毫米波基站部署于不同的位置；

通过所述车载通信单元接收所述路边通信单元转发的所述第二指令信息，所述第二指令信息为所述边缘服务器基于所述实时信息获得的；

通过所述控制单元，基于所述第二指令信息，控制所述智能车的运行。

3.一种行车系统，其特征在于，包括：智能车、毫米波基站和边缘服务器，所述智能车上设置有信息采集单元、无线通信单元和控制单元，所述智能车可以通过所述无线通信单元与所述毫米波基站通信连接；

所述智能车，用于通过所述信息采集单元采集所述智能车的实时信息，并通过所述无线通信单元向所述毫米波基站发送所述实时信息；

所述毫米波基站，用于接收所述实时信息，并将所述实时信息转发至所述边缘服务器；

所述边缘服务器，用于基于所述实时信息，生成第一指令信息；

所述毫米波基站还用于：获取所述边缘服务器发送的所述第一指令信息，并将所述第一指令信息通过所述无线通信单元发送至所述控制单元；

所述控制单元，用于基于所述第一指令信息控制所述智能车的运行。

4.根据权利要求3所述的行车系统，其特征在于，还包括：路边通信单元，所述智能车还包括：车载通信单元，所述路边通信单元与所述毫米波基站部署于不同的位置；

所述车载通信单元，用于响应于所述智能车无法通过所述无线通信单元与所述毫米波基站通信，向所述路边通信单元发送所述智能车的实时信息；

所述路边通信单元，用于接收所述实时信息，并将所述实时信息转发给所述毫米波基站；

所述毫米波基站，用于接收所述实时信息，并将所述实时信息转发至所述边缘服务器；接收所述边缘服务器基于所述实时信息生成的第二指令信息；通过所述路边通信单元向所述智能车发送所述第二指令信息；

所述车载通信单元还用于：获取所述第二指令信息；

所述控制单元还用于：基于所述第二指令信息，控制所述智能车的运行。

5.根据权利要求3所述的行车系统，其特征在于，所述控制单元集成在所述车载通信单元上。

6.根据权利要求4所述的行车系统，其特征在于，所述毫米波基站包括毫米波全向天线，所述毫米波基站用于通过所述毫米波全向天线与所述智能车通信连接，和/或，通过所述毫米波全向天线与所述路边通信单元通信连接。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的行车系统，其特征在于，还包括：公有云服务器，所述公有云服务器与所述边缘服务器通信连接；

所述公有云服务器，用于响应于用户的配置操作，为所述边缘服务器配置用户面功能单元UPF；

所述边缘服务器具体用于：通过所述用户面功能单元，基于所述实时信息，生成指令信息。