[发明专利]智能车及其控制方法、行车系统

说明书

本申请实施例提供一种智能车及其控制方法、行车系统，通过搭建毫米波基站，形成毫米波专用网络，同时在智能车上配置专用的无线通信单元，以通过该无线通信单元实现智能车与毫米波基站的通信，并通过边缘服务器基于毫米波专用网络，控制智能车的运行，进而完成无人配送。由于毫米波基站的成本低、部署效率高，可以为任意区域快速部署该行车系统，使得智能车的配送范围不受限制，灵活的应用于各种配送场景。另外，由于毫米波基站具备足够量的可用带宽和较高的天线增益，其可以支持超高速的传输速率，且波束窄、灵活可控，可以连接大量的智能车，从而满足如今日益增长的无人配送需求。

技术领域

本申请涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种智能车及其控制方法、行车系统。

背景技术

随着无人驾驶技术的不断发展，越来越多的行业正受到其影响，并且实现产业化落地。智能车是无人驾驶技术在限定场景下的应用之一，例如，在配送场景中，智能车能够自动将货物投递到收货人手中，节约人工配送成本，且相比人工配送，智能车能够全天候工作，可以大幅提高配送效率。

智能车的运行过程对于数据流量和时延都有极高的要求，因而，相关技术中，通常采用WiFi专网网络来实现智能车的运行。然而，由于WiFi专网网络容易受到干扰，且覆盖面积有限，导致智能车只能在有限范围内运行，无法满足越来越多的智能车的用网需求。

发明内容

本申请的多个方面提供一种智能车及其控制方法、行车系统，用以解决传统的行车系统中，由于网络覆盖面积有限，导致智能车的运行范围有限的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种智能车的控制方法，智能车包括：信息采集单元、无线通信单元和控制单元，智能车通过无线通信单元与毫米波基站通信连接，控制方法包括：获取信息采集单元采集的智能车的实时信息；通过无线通信单元向毫米波基站发送实时信息，实时信息用于指示毫米波基站向边缘服务器转发实时信息，边缘服务器用于基于实时信息生成第一指令信息，并通过毫米波基站向智能车发送第一指令信息；通过无线通信单元接收第一指令信息；通过控制单元，基于第一指令信息控制智能车的运行。

第二方面，本申请实施例还提供一种行车系统，包括：智能车、毫米波基站和边缘服务器，智能车上设置有信息采集单元、无线通信单元和控制单元；智能车，用于通过信息采集单元采集智能车的实时信息，并通过无线通信单元向毫米波基站发送实时信息；毫米波基站，用于接收实时信息，并将实时信息转发至边缘服务器；边缘服务器，用于基于实时信息，生成第一指令信息；毫米波基站还用于：获取边缘服务器发送的第一指令信息，并将第一指令信息通过无线通信单元发送至控制单元；控制单元，用于基于第一指令信息控制智能车的运行。

第三方面，本申请实施例还提供一种智能车的控制装置，智能车包括：信息采集单元、无线通信单元和控制单元，智能车通过无线通信单元与毫米波基站通信连接，控制装置包括：获取模块，用于获取信息采集单元采集的智能车的实时信息；发送模块，用于通过无线通信单元向毫米波基站发送实时信息，实时信息用于指示毫米波基站向边缘服务器转发实时信息，边缘服务器用于基于实时信息生成第一指令信息，并通过毫米波基站向智能车发送第一指令信息；接收模块，用于通过无线通信单元接收第一指令信息；处理模块，用于通过控制单元，基于第一指令信息控制智能车的运行。

第四方面，本申请实施例还提供一种智能车，包括：至少一个处理器；以及于至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可悲至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使智能车能够执行第一方面中任一项的智能车的控制方法。

第五方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时第一方面提供的智能车的控制方法。