[发明专利]一种机器人乘梯方法及装置

权利要求书

1.一种机器人乘梯方法，其特征在于，包括：

获取图像数据分析结果，所述图像数据分析结果包括目标电梯的电梯门开关状态、乘客进出梯的方向及所述目标电梯内的剩余空间的信息；

当根据所述图像数据分析结果确定乘梯时，向所述目标电梯发送开门指令，以使所述目标电梯的电梯门处于打开状态；

广播避让提示信息以提示所述目标电梯内的乘客做出避让，进入所述目标电梯。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取图像数据分析结果，包括：

向服务器发送电梯呼叫请求，以使所述服务器根据所述电梯呼叫请求确定目标电梯，并向所述目标电梯发送图像数据采集和检测指令，以使所述目标电梯接收所述图像数据采集和检测指令，采集电梯内部图像数据，并对所述电梯内部图像数据进行检测，得到图像数据分析结果，并将所述图像数据分析结果返回至所述服务器；

接收所述服务器发送的图像数据分析结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向服务器发送电梯呼叫请求，包括：

获取当前位置信息和目标电梯的位置信息；

根据所述当前位置信息和所述目标电梯的位置信息，确定其与所述目标电梯的距离值；

当所述距离值大于预设的通信距离阈值时，向服务器发送电梯呼叫请求。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取图像数据分析结果，包括：

采集目标电梯内部的第一图像数据和所述目标电梯外部的第二图像数据；

将所述第一图像数据和第二图像数据输入轻量级卷积神经网络，输出图像数据分析结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取图像数据分析结果，包括：

采集目标电梯外部的外部图像数据，对所述外部图像数据进行检测，获得第一分析结果；

获取第二分析结果，所述第二分析结果是由所述目标电梯采集其电梯内部的内部图像数据，并对所述内部图像数据进行检测后获得的；

对所述第一分析结果和第二分析结果进行融合，获得图像数据分析结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一分析结果包括所述目标电梯的电梯门开关状态的第一状态、乘客进出梯的第一方向及所述目标电梯内的第一剩余空间的信息；所述第二分析结果包括所述目标电梯的电梯门开关状态的第二状态、乘客进出梯的第二方向及所述目标电梯内的第二剩余空间的信息；

所述对所述第一分析结果和第二分析结果进行融合，获得图像数据分析结果，包括：

根据预设的第一权重比，对所述第一状态信息和第二状态信息进行融合，得到第一融合结果；

根据预设的第二权重比，对所述第一方向信息和第二方向信息进行融合，得到第二融合结果；

根据预设的第三权重比，对所述第一剩余空间信息和第二剩余空间信息进行融合，得到第三融合结果；

根据所述第一融合结果、第二融合结果和第三融合结果，确定图像数据分析结果。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一分析结果包括所述目标电梯的电梯门开关状态的第一状态、乘客进出梯的第一方向及所述目标电梯内的第一剩余空间的信息；

所述对所述外部图像数据进行检测，获得第一分析结果，包括：

将所述外部图像数据输入第一轻量级卷积神经网络，输出所述目标电梯的电梯门开关状态的第一状态；

将所述外部图像数据输入第二轻量级卷积神经网络，输出乘客进出梯的第一方向；

将所述外部图像数据输入第三轻量级卷积神经网络，输出所述目标电梯内的第一剩余空间。