[发明专利]一种机器人乘梯方法及装置

说明书

本公开涉及人工智能技术领域，提供了一种机器人乘梯方法及装置。该方法包括：获取图像数据分析结果，图像数据分析结果包括目标电梯的电梯门开关状态、乘客进出梯的方向及目标电梯内的剩余空间的信息；当根据图像数据分析结果确定乘梯时，向目标电梯发送开门指令，以使目标电梯的电梯门处于打开状态；广播避让提示信息以提示目标电梯内的乘客做出避让，进入目标电梯。本公开可实现机器人与乘客/电梯进行有效的交互，准确地判断被呼叫电梯的是否满足其搭乘需求，并在确定乘梯时提示电梯内的乘客做出避让，大大减少了双方在等待对方下一步动作的过程中浪费较多的时间的现象，有利于提高后续执行任务的工作效率。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种机器人乘梯方法及装置。

背景技术

随着机器人技术的发展和人工智能研究的不断深入，智能服务机器人的功能越来越智能化，并已逐渐成为人们日常生活中不可或缺的角色，被广泛应用于餐饮、货物运输等领域中。

在实际的一些应用场景中，智能服务机器人可能需要跨楼层作业，比如，跨楼层运送货物等。在此场景中，智能服务机器人通常需要自主搭乘电梯穿梭不同的楼层去执行相应的任务（如配送任务等）。

然而，现有的机器人在自主搭乘电梯的过程中，因无法与乘客/电梯进行有效的交互，仍存在难以准确判断被呼叫的电梯是否有足够的剩余空间可以满足其搭乘的需求，因此可能会呼叫到满载无法搭乘的电梯，或者是在遇到诸如电梯内有乘客但避让后仍可乘梯等情形时，乘客可能不知如何避让，而机器人又无法做出有效的避让提示，导致双方均等待对方的下一步动作，在此过程中，电梯也一直在等待状态，使得在等待的过程中浪费了较多的时间，继而影响到机器人后续执行任务的工作效率的问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种机器人乘梯方法及装置，以解决现有技术中机器人在自主搭乘电梯的过程中无法与乘客/电梯进行有效的交互而导致难以准确判断被呼叫电梯的是否满足其搭乘需求，以及无法有效地提示电梯内的乘客做出避让，导致双方在等待对方下一步动作的过程中浪费较多的时间，从而影响到后续执行任务的工作效率的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种机器人乘梯方法，包括：

获取图像数据分析结果，图像数据分析结果包括目标电梯的电梯门开关状态、乘客进出梯的方向及目标电梯内的剩余空间的信息；

当根据图像数据分析结果确定乘梯时，向目标电梯发送开门指令，以使目标电梯的电梯门处于打开状态；

广播避让提示信息以提示目标电梯内的乘客做出避让，进入目标电梯。

本公开实施例的第二方面，提供了一种机器人乘梯装置，包括：

获取模块，被配置为获取图像数据分析结果，图像数据分析结果包括目标电梯的电梯门开关状态、乘客进出梯的方向及目标电梯内的剩余空间的信息；

发送模块，被配置为当根据图像数据分析结果确定乘梯时，向目标电梯发送开门指令，以使目标电梯的电梯门处于打开状态；

乘梯模块，被配置为广播避让提示信息以提示目标电梯内的乘客做出避让，进入目标电梯。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。