[发明专利]一种收纸堆放机构

权利要求书

1.一种收纸堆放机构，其特征在于，包括导轨(1)、推纸机构(2)、调长机构(3)、接纸装置(4)和PLC控制器；

所述导轨(1)一端设置有所述推纸机构(2)，另一端设置有所述调长机构(3)，所述导轨(1)下方设置有所述接纸装置(4)；

所述推纸机构(2)，接收到所述PLC控制器的指令后，可以滑动到所述导轨(1)上多个不同的指定位置；

所述调长机构(3)，接收到所述PLC控制器的指令后，可以滑动到所述导轨(1)上多个不同的指定位置；

所述接纸装置(4)，包括第一夹板(41)、第二夹板(42)、接纸台(43)和码垛托盘(44)；

所述第一夹板(41)和第二夹板(42)分别位于纸板(5)两侧，所述接纸台(43)位于纸板(5)下方，所述接纸台(43)下方设置有所述码垛托盘(44)；第一夹板(41)、第二夹板(42)和接纸台(43)，接收到所述PLC控制器的指令后，均可沿水平方向移动到多个不同的指定位置。

2.根据权利要求1所述的收纸堆放机构，其特征在于，所述推纸机构(2)包括第一减速电机(21)、第一传动装置(22)、推杆固定板(23)、推杆(24)和第一直线轴承(25)；

第一减速电机(21)可接收PLC控制器的指令，第一减速电机(21)的输出端连接第一传动装置(22)，第一传动装置(22)上设置有推杆固定板(23)，推杆固定板(23)上设置有推杆(24)，推杆固定板(23)和第一直线轴承(25)连接，第一直线轴承(25)套设于导轨(1)上。

3.根据权利要求1所述的收纸堆放机构，其特征在于，所述调长机构(3)包括第二减速电机(31)、第二传动装置(32)、丝杆(33)、螺母(34)、调长挡板固定板(35)、调长挡板(36)和第二直线轴承(37)，光电码盘式传感器(38)；

第二减速电机(31)可接收PLC控制器的指令，第二减速电机(31)输出轴和丝杆(33)通过第二传动装置(32)连接，丝杆(33)上设置有螺母(34)，螺母(34)上设置有调长挡板(36)，调长挡板(36)与调长挡板固定板(35)连接，调长挡板固定板(35)与第二直线轴承(37)连接，第二直线轴承(37)套设于导轨(1)上，光电码盘式传感器(38)位于丝杆(33)尾端，光电码盘式传感器(38)能精确计数，使调长机构(3)能精确定位到导轨(1)的指定位置上。

4.根据权利要求2中所述的收纸堆放机构，其特征在于，所述第一减速电机(21)，包括电机和减速机，电机为伺服电机或步进电机。

5.根据权利要求3中所述的收纸堆放机构，其特征在于，所述第二减速电机(31)，包括电机和减速机，电机为交流电机或步进电机。

6.根据权利要求2中所述的收纸堆放机构，其特征在于，所述第一传动装置(22)为链传动或带传动，带传动包括主动轮、从动轮和同步带，链传动包括链轮和链条。

7.根据权利要求3中所述的收纸堆放机构，其特征在于，所述第二传动装置(32)为链传动，包括链轮和链条。

8.根据权利要求2或3中所述的收纸堆放机构，其特征在于，所述直线轴承为箱式直线轴承、直线导轨滑块或者法兰直线轴承。

9.根据权利要求1中所述的收纸堆放机构，其特征在于，所述导轨(1)的数量为一个或平行的多个。

10.根据权利要求1中所述的收纸堆放机构，其特征在于，所述导轨(1)为直线导轨或光轴。