[发明专利]一种收纸堆放机构

说明书

本发明提供了一种收纸堆放机构，属于纸张加工的技术领域，解决了码垛效率不高的问题。该收纸堆放机构包括导轨、推纸机构、调长机构、接纸装置和PLC控制器；所述导轨一端设置有所述推纸机构，另一端设置有所述调长机构，所述导轨下方设置有所述接纸装置；所述推纸机构和所述调长机构，接收到所述PLC控制器的指令后，均可以滑动到所述导轨上多个不同的指定位置。本发明将翻转部推纸机构的导轨与码垛部调长机构的导轨用一整根代替原来的两段导轨，扩大了推纸机构的移动范围；当推纸机构和调长机构分别移动到不同的指定位置时，纸板被推动到接纸台上的不同位置，实现一次堆放多张纸板，提高码垛效率。

技术领域

本发明涉及纸张加工技术领域，尤其是涉及一种收纸堆放机构。

背景技术

翻转码垛机是用来对经过裱纸机贴合后的包装纸板进行码垛处理的一种设备。目前的翻转码垛机主要由分纸部、翻转部和码垛部三部分组成，码到一定高度时被传送到仓库进行储存堆放。但由于现有的翻转码垛机翻转部的推纸机构的推纸长度有限，码垛部只能堆码单堆纸，当纸的尺寸远小于托盘尺寸的纸板时，就会出现浪费空间，导致码垛效率不高的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种收纸堆放机构，所解决的技术问题就是打破了推纸长度的限制，将翻转部推纸机构的导轨与码垛部调长机构的导轨用一整根代替原来的两段导轨。

本发明提供的一种收纸堆放机构，包括导轨、推纸机构、调长机构、接纸装置和PLC控制器；

所述导轨一端设置有所述推纸机构，另一端设置有所述调长机构，所述导轨下方设置有所述接纸装置；

所述推纸机构，接收到所述PLC控制器的指令后，可以滑动到所述导轨上多个不同的指定位置；

所述调长机构，接收到所述PLC控制器的指令后，可以滑动到所述导轨上多个不同的指定位置；

所述接纸装置，包括第一夹板、第二夹板、接纸台和码垛托盘；

所述第一夹板和第二夹板分别位于纸板两侧，所述接纸台位于纸板下方，所述接纸台下方设置有所述码垛托盘；第一夹板、第二夹板和接纸台，接收到所述PLC控制器的指令后，均可沿水平方向移动到多个不同的指定位置。

进一步的，所述推纸机构包括第一减速电机、第一传动装置、推杆固定板、推杆和第一直线轴承；

第一减速电机可接收PLC控制器的指令，第一减速电机的输出端连接第一传动装置，第一传动装置上设置有推杆固定板，推杆固定板上设置有推杆，推杆固定板和第一直线轴承连接，第一直线轴承套设于导轨上。

进一步的，所述调长机构包括第二减速电机、第二传动装置、丝杆、螺母、调长挡板固定板、调长挡板和第二直线轴承，光电码盘式传感器；

第二减速电机可接收PLC控制器的指令，第二减速电机输出轴和丝杆通过第二传动装置连接，丝杆上设置有螺母，螺母上设置有调长挡板，调长挡板与调长挡板固定板连接，调长挡板固定板与第二直线轴承连接，第二直线轴承套设于导轨上，光电码盘式传感器位于丝杆尾端，光电码盘式传感器能精确计数，使调长机构能精确定位到导轨的指定位置上。

进一步的，所述第一减速电机，包括电机和减速机，电机为伺服电机或步进电机。

进一步的，所述第二减速电机，包括电机和减速机，电机为交流电机或步进电机。

进一步的，所述第一传动装置，为链传动或带传动，带传动包括主动轮、从动轮和同步带，链传动包括链轮和链条。

进一步的，所述第二传动装置，为链传动，包括链轮和链条。

进一步的，所述直线轴承为箱式直线轴承、直线导轨滑块或者法兰直线轴承。

进一步的，所述导轨的数量为一个或平行的多个。