[发明专利]物品状态跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种物品状态跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

获取物品的移动轨迹信息，所述移动轨迹信息包含所述物品在至少两帧图像中的检测结果；

基于所述移动轨迹信息以及预设的检测线信息，确定每帧图像下的所述物品的检测状态信息，其中，所述检测线设置于所述存储柜的一侧，且与所述存储柜的距离在预设范围内，所述检测状态信息用于衡量所述物品相对所述检测线的位置变化状态；

基于所述至少两帧图像中的每相邻两帧图像下的物品的检测状态信息，确定所述物品对应的目标跟踪状态，其中，所述目标跟踪状态用于指示所述物品被拿取，或者所述物品被放回。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测结果包括所述物品的种类信息；所述基于所述移动轨迹信息以及预设的检测线信息，确定每帧图像下的所述物品的检测状态信息，包括：

从所述移动轨迹信息中的至少两帧图像中确定目标图像，所述目标图像为所述物品的种类信息为非目标种类的图像；

将所述目标图像从所述至少两帧图像中删除，得到新的移动轨迹信息；

基于所述新的移动轨迹信息以及所述预设的检测线信息，确定所述新的移动轨迹信息下的每帧图像下的所述物品的检测状态信息；

所述基于所述至少两帧图像中的每相邻两帧图像下的物品的检测状态信息，确定所述物品对应的目标跟踪状态，包括：

基于所述新的移动轨迹信息下的至少两帧图像中的每相邻两帧图像下的物品的检测状态信息，确定所述物品对应的目标跟踪状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的检测线信息包括检测线函数，所述检测结果包括所述物品的检测框信息，所述物品的检测框信息包括检测框的中心点位置；所述基于所述移动轨迹信息以及预设的检测线信息，确定每帧图像下的所述物品的检测状态信息，包括：

基于所述移动轨迹信息中的每帧图像中的所述物品的检测框中心点位置以及所述检测线函数，确定所述每帧图像下的所述物品的检测状态信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测框的中心点位置包括所述中心点的横坐标以及所述中心点的纵坐标；所述基于所述移动轨迹信息中的每帧图像中的所述物品的检测框中心点位置以及所述检测线函数，确定所述每帧图像下的所述物品的检测状态信息，包括：

基于所述中心点的横坐标，确定所述检测线函数的函数值；

基于所述中心点的纵坐标以及所述检测线函数的函数值，确定所述每帧图像下的所述物品的检测状态信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述中心点的纵坐标以及所述检测线函数的函数值，确定所述每帧图像下的所述物品的检测状态信息，包括：

在所述中心点的纵坐标与所述函数值满足第一预设关系的情况下，确定所述物品的检测状态信息为第一检测状态信息；

在所述中心点的纵坐标与所述函数值满足第二预设关系的情况下，确定所述物品的检测状态信息为第二检测状态信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两图像中的每相邻两帧图像下的物品的检测状态信息，确定所述物品对应的目标跟踪状态，包括：

确定所述相邻两帧图像的物品的检测状态信息之间的关系；

在所述相邻两帧图像的物品的检测状态信息之间的关系符合预设条件的情况下，确定所述物品对应的目标跟踪状态发生改变，其中，所述目标跟踪状态发生改变是指所述物品从第一状态变化至第二状态，或者所述物品从所述第二状态变化至所述第一状态；所述第一状态是指所述物品与所述存储柜位于所述检测线的同侧的状态，所述第二状态是指所述物品与所述存储柜分别位于所述检测线两侧的状态；

确定所述移动轨迹信息下的所述物品对应的目标跟踪状态发生改变的次数；

基于所述物品对应的目标跟踪状态发生改变的次数，确定所述物品对应的目标跟踪状态，其中，在所述次数为奇数的情况下，确定所述物品对应的目标跟踪状态指示所述物品被拿取，在所述次数为偶数的情况下，确定所述物品对应的目标跟踪状态指示所述物品被放回。