[发明专利]物品状态跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种物品状态跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取物品的移动轨迹信息，移动轨迹信息包含物品在至少两帧图像中的检测结果；基于移动轨迹信息以及预设的检测线信息，确定每帧图像下的物品的检测状态信息，检测线设置于存储柜的一侧，且与存储柜的距离在预设范围内，检测状态信息用于衡量物品相对检测线的位置变化状态；基于至少两帧图像中的每相邻两帧图像下的物品的检测状态信息，确定物品对应的目标跟踪状态，目标跟踪状态用于指示物品被拿取，或者物品被放回。本公开实施例，通过确定每帧图像下的物品的检测状态信息，进而确定物品的目标跟踪状态，有利于提升物品的目标跟踪状态的确定精度。

技术领域

本公开涉及物品跟踪技术领域，具体而言，涉及一种物品状态跟踪方法、物品状态跟踪装置、电子设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着互联网经济的发展，自助消费因其操作便利而逐渐成为被大众接受的消费趋势，因此，一些智能存储柜(如智能冰箱或者智能货架)应运而生。

目前的智能存储柜通常采用静态拍照来识别被拿取的物品信息。其中，静态拍照的识别方式通常是根据相邻两帧图像的检测结果来确定是否有物品被拿取以及被拿取的物品信息。然而，此种方法由于只对结果进行分析，若出现遮挡的情况，将导致被拿取的物品信息识别错误，进而影响用户体验。

发明内容

本公开实施例至少提供一种物品状态跟踪方法、物品状态跟踪装置、电子设备以及计算机可读存储介质。

本公开实施例提供了一种物品状态跟踪方法，包括：

获取物品的移动轨迹信息，所述移动轨迹信息包含所述物品在至少两帧图像中的检测结果；

基于所述移动轨迹信息以及预设的检测线信息，确定每帧图像下的所述物品的检测状态信息，其中，所述检测线设置于所述存储柜的一侧，且与所述存储柜的距离在预设范围内，所述检测状态信息用于衡量所述物品相对所述检测线的位置变化状态；

基于所述至少两帧图像中的每相邻两帧图像下的物品的检测状态信息，确定所述物品对应的目标跟踪状态，其中，所述目标跟踪状态用于指示所述物品被拿取，或者所述物品被放回。

本公开实施例中，基于移动轨迹信息以及预设的检测线信息，确定每帧图像下的物品的检测状态信息，并根据移动轨迹信息中的至少两帧图像中每相邻两帧图像中的物品的检测状态信息，确定与该移动轨迹信息下的物品的目标跟踪状态，也即，对物品进行动态跟踪，并根据物品的目标跟踪状态确定该物品是否被拿取，如此，有利于提高确定物品的目标跟踪状态的准确度，进而可以提升用户的使用体验。

一种可选的实施方式中，所述检测结果包括所述物品的种类信息；所述基于所述移动轨迹信息以及预设的检测线信息，确定每帧图像下的所述物品的检测状态信息，包括：

从所述移动轨迹信息中的至少两帧图像中确定目标图像，所述目标图像为所述物品的种类信息为非目标种类的图像；

将所述目标图像从所述至少两帧图像中删除，得到新的移动轨迹信息；

基于所述新的移动轨迹信息以及所述预设的检测线信息，确定所述新的移动轨迹信息下的每帧图像下的所述物品的检测状态信息；

所述基于所述至少两帧图像中的每相邻两帧图像下的物品的检测状态信息，确定所述物品对应的目标跟踪状态，包括：

基于所述新的移动轨迹信息下的至少两帧图像中的每相邻两帧图像下的物品的检测状态信息，确定所述物品对应的目标跟踪状态。

本公开实施例中，通过将物品的种类信息为背景的图像从至少两帧图像中删除，也即，将不包括物品的图像删除，以降低后续确定物品对应的目标跟踪状态的影响，有利于提高确定检测状态信息的精度。