[发明专利]车辆溜坡提醒方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆溜坡提醒方法，其特征在于，所述车辆溜坡提醒方法包括：

获取目标车辆的车辆状态信息和行驶环境信息；

在需要对驾驶员进行车辆溜坡提醒时，根据所述车辆状态信息和行驶环境信息确定溜坡预测系数和追尾预测系数；

根据所述溜坡预测系数和所述追尾预测系数确定溜坡提醒策略；

执行所述溜坡提醒策略以提醒驾驶员发生溜坡。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在需要对驾驶员进行车辆溜坡提醒时，根据所述车辆状态信息和行驶环境信息确定溜坡预测系数和追尾预测系数之前，还包括：

根据所述车辆状态信息确定所述目标车辆的当前档位和当前车速；

当所述当前档位不为倒车档位，且所述当前车速小于最低车速阈值时，判定需要对驾驶员进行车辆溜坡提醒。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在需要对驾驶员进行车辆溜坡提醒时，根据所述车辆状态信息和行驶环境信息确定溜坡预测系数和追尾预测系数，包括：

在需要对驾驶员进行车辆溜坡提醒时，根据所述行驶环境信息确定路面附着系数和后方障碍信息；

根据所述车辆状态信息确定所述目标车辆的当前车速和车辆后倾角；

根据所述路面附着系数和所述车辆后倾角确定溜坡预测系数；

根据所述当前车速和所述后方障碍信息确定追尾预测系数。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述路面附着系数和所述车辆后倾角确定溜坡预测系数，包括：

获取当前天气信息和当前路面的摩擦力系数；

根据所述当前天气信息确定天气路面附着系数；

根据所述路面附着系数、所述天气路面附着系数、所述车辆后倾角和所述当前路面的摩擦力系数确定溜坡预测系数。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车速和所述后方障碍信息确定追尾预测系数，包括：

根据所述后方障碍信息确定距离所述目标车辆的车尾的障碍物距离；

根据所述障碍物距离和所述当前车速确定追尾预测系数。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述溜坡预测系数和所述追尾预测系数确定溜坡提醒策略，包括：

根据所述溜坡预测系数确定溜坡预测等级；

根据所述追尾预测系数确定追尾预测等级；

根据所述溜坡预测等级和所述追尾预测等级确定溜坡提醒策略。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述溜坡预测等级和所述追尾预测等级确定溜坡提醒策略，包括：

根据所述溜坡预测等级查询溜坡等级策略表，得到所述溜坡预测等级对应的多个备选溜坡应对策略；

根据所述追尾预测等级查询追尾等级策略表，得到所述追尾预测等级对应的多个备选追尾应对策略；

将所述备选溜坡应对策略和所述备选追尾应对策略进行拟合，以确定溜坡提醒策略。

8.一种车辆溜坡提醒装置，其特征在于，所述车辆溜坡提醒装置包括：

获取模块，用于获取目标车辆的车辆状态信息和行驶环境信息；

计算模块，用于在需要对驾驶员进行车辆溜坡提醒时，根据所述车辆状态信息和行驶环境信息确定溜坡预测系数和追尾预测系数；

计划模块，用于根据所述溜坡预测系数和所述追尾预测系数确定溜坡提醒策略；

执行模块，用于执行所述溜坡提醒策略以提醒驾驶员发生溜坡。

9.一种车辆溜坡提醒设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆溜坡提醒程序，所述车辆溜坡提醒程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆溜坡提醒方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆溜坡提醒程序，所述车辆溜坡提醒程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆溜坡提醒方法。