[发明专利]车辆溜坡提醒方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆溜坡提醒方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的车辆状态信息和行驶环境信息；在需要对驾驶员进行车辆溜坡提醒时，根据所述车辆状态信息和行驶环境信息确定溜坡预测系数和追尾预测系数；根据所述溜坡预测系数和所述追尾预测系数确定溜坡提醒策略；执行所述溜坡提醒策略以提醒驾驶员发生溜坡。通过上述方式，实现了根据车辆状态信息和行驶环境信息计算分析车辆的溜坡预测系数和追尾预测系数，使得可以根据车辆当前的溜坡可能性以及危险程度做出不同的溜坡提醒策略，使得对驾驶员的溜坡提醒分级且更优辨识度和针对性，提高了用户的使用体验。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆溜坡提醒方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在坡道上车辆后溜是最容易引起车祸的一种情况，虽然现在很多车子都配置了autohold，但是往往存在以下情况，导致溜坡依然发生：1)未开启autohold功能；2)开启autohold但是没有将车辆刹停到车速为0，没有满足autohold功能，误以为已经开启，通常在拥堵跟车的桥上；3)临时操作取消了autohold功能，有些车辆在autohold时必须锁定在D档，挂到N档会自动解锁autohold功能；4)有些车辆没有配置autohold，在驻车时忘记拉上手刹导致溜坡。以上各种情况，都会引起溜坡，造成严重的安全隐患。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆溜坡提醒方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术车辆溜坡提醒没有针对性导致用户使用体验不佳的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆溜坡提醒方法，所述方法包括以下步骤:

获取目标车辆的车辆状态信息和行驶环境信息；

在需要对驾驶员进行车辆溜坡提醒时，根据所述车辆状态信息和行驶环境信息确定溜坡预测系数和追尾预测系数；

根据所述溜坡预测系数和所述追尾预测系数确定溜坡提醒策略；

执行所述溜坡提醒策略以提醒驾驶员发生溜坡。

可选地，所述在需要对驾驶员进行车辆溜坡提醒时，根据所述车辆状态信息和行驶环境信息确定溜坡预测系数和追尾预测系数之前，还包括：

根据所述车辆状态信息确定所述目标车辆的当前档位和当前车速；

当所述当前档位不为倒车档位，且所述当前车速小于最低车速阈值时，判定需要对驾驶员进行车辆溜坡提醒。

可选地，所述在需要对驾驶员进行车辆溜坡提醒时，根据所述车辆状态信息和行驶环境信息确定溜坡预测系数和追尾预测系数，包括：

在需要对驾驶员进行车辆溜坡提醒时，根据所述行驶环境信息确定路面附着系数和后方障碍信息；

根据所述车辆状态信息确定所述目标车辆的当前车速和车辆后倾角；

根据所述路面附着系数和所述车辆后倾角确定溜坡预测系数；

根据所述当前车速和所述后方障碍信息确定追尾预测系数。

可选地，所述根据所述路面附着系数和所述车辆后倾角确定溜坡预测系数，包括：

获取当前天气信息和当前路面的摩擦力系数；

根据所述当前天气信息确定天气路面附着系数；

根据所述路面附着系数、所述天气路面附着系数、所述车辆后倾角和所述当前路面的摩擦力系数确定溜坡预测系数。

可选地，所述根据所述当前车速和所述后方障碍信息确定追尾预测系数，包括：