[发明专利]运动轨迹获取方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本公开涉及一种运动轨迹获取方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及数字建模技术领域，该方法包括：采集目标对象在三维空间的中多个指定方向的图像，以得到该多个指定方向对应的多个图像集合，每个该指定方向对应的图像集合中包括在该指定方向对所述目标对象按照时间顺序采集的多个图像；对于该多个图像集合中的每个图像集合，将该目标对象的多个指定特征点在该图像集合中的多个图像中的位置转换为该多个指定特征点在该三维空间中的位置序列；根据该多个指定特征点在所述三维空间中的位置序列，生成该目标对象在所述三维空间的运动轨迹。能够降低动作捕捉的成本以及缩短所需的时长。

技术领域

本公开涉及数字建模技术领域，具体地，涉及一种运动轨迹获取方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

数字孪生是一种充分运用物理模型、传感器更新、运作历史等数据信息，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的模拟仿真过程，可以将现实中的实体的信息在虚拟空间中进行映射。目前，对于现实中的运动物体进行数字建模，通常会采用动作捕捉设备对该运动物体的动作轨迹进行捕捉，或者通过动画师进行动画的设计。然而，虽然通过动作捕捉设备捕捉的动作虽然很准确，但该方案需要额外的硬件投入，例如需要在运动物体的关键部位设置跟踪器，成本过高，而动画师设计动画往往花费的时间会很长。

发明内容

本公开的目的是提供一种运动轨迹获取方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，用以解决目前的动作捕捉技术中成本高、时间长的问题。

为了实现上述目的，本公开的第一方面，提供一种运动轨迹获取方法，所述方法包括：

采集目标对象在三维空间的中多个指定方向的图像，以得到所述多个指定方向对应的多个图像集合，每个所述指定方向对应的图像集合中包括在所述指定方向对所述目标对象按照时间顺序采集的多个图像；

对于所述多个图像集合中的每个图像集合，将所述目标对象的多个指定特征点在所述图像集合中的多个图像中的位置转换为所述多个指定特征点在所述三维空间中的位置序列；

根据所述多个指定特征点在所述三维空间中的位置序列，生成所述目标对象在所述三维空间的运动轨迹。

可选地，所述对于所述多个图像集合中的每个图像集合，将所述目标对象的多个指定特征点在所述图像集合中的多个图像中的位置转换为所述多个指定特征点在所述三维空间中的位置序列，包括：

对于所述多个图像集合中的每个图像集合，确定所述目标对象的多个指定特征点在所述图像集合中的多个图像中的第一坐标，得到所述图像集合对应的第一坐标序列；

将所述多个图像集合对应的所述第一坐标序列转换至所述三维空间的坐标系，得到所述多个图像集合对应的第二坐标序列，作为所述位置序列。

可选地，所述根据所述多个指定特征点在所述三维空间中的位置序列，生成所述目标对象在所述三维空间的运动轨迹，包括：

根据所述多个图像集合对应的第二坐标序列，生成所述目标对象在所述三维空间的运动轨迹。

可选地，所述多个指定方向包括：所述三维空间中的三个平面的法线方向，所述三个平面之间的角度为预设角度，所述采集目标对象在三维空间的中多个指定方向的图像，以得到所述多个指定方向对应的多个图像集合，包括：

分别通过三个图像采集装置按照预设的时间间隔采集所述目标对象在所述三个平面的法线方向的图像，以得到所述三个平面的法线方向对应的三个图像集合，每个所述平面的法线方向对应的图像集合中包括在所述法线方向对所述目标对象按照时间顺序采集的多个图像。

可选地，所述将所述多个图像集合对应的所述第一坐标序列转换至所述三维空间的坐标系，得到所述多个图像集合对应的第二坐标序列，包括：