[发明专利]一种冷轧处理线带板带头的控制方法及装置

权利要求书

1.一种冷轧处理线带板带头的控制方法，应用于冷轧带板轧制设备中，所述设备包括：夹送辊，用于将带板夹送至卷取机，卷取机的套筒，用于卷取带板，所述套筒上设置有软区，用于放置所述带板的带头，所述套筒处还设置有第一光电开关，用于检测所述软区，在所述夹送辊与所述卷取机之间设置有第二光电开关，用于检测所述带板的带头，其特征在于，包括：

在前一卷带板卸卷后，控制所述卷取机的套筒以预设速度反转；

在所述第一光电开关检测到所述软区时，控制所述套筒转动停止；

控制下一卷带板向所述卷取机移动的过程中，当所述第二光电开关检测到带头之后，判断所述带头的位置是否满足预设值；

若是，控制所述卷取机启动卷取，以使所述下一卷带板的带头到达所述卷取机的套筒时所述带头压在所述软区上。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述卷取机上还设置有码盘，用于记录所述套筒转动的角度，所述在所述第一光电开关检测到所述软区时，控制所述套筒转动停止，之后包括：

获取所述带头的位置，包括：

获取所述第一光电开关检测到所述软区的第二时刻以及接收到所述第一光电开关检测到所述软区的第一时刻；

基于所述第一时刻和所述第二时刻，确定第一时间差；

获取所述第二光电开关检测到所述带头位置的第四时刻以及接收到所述第二光电开关检测到所述带头的第三时刻；

基于所述第三时刻和所述第四时刻，确定第二时间差；

基于所述第一时间差和所述第二时间差，确定所述带头的位置。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一时间差和所述第二时间差，确定所述带头的位置，包括：

基于所述第一时间差和所述卷取机的预设速度，确定第一位移差；

基于所述第二时间差和所述带板的移动速度，确定第二位移差；

基于所述第一位移差和所述第二位移差，确定所述带头的位置。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一位移差和所述第二位移差，确定所述带头的位置，包括：

在所述第二光电开关检测到所述带头时的位置的基础上加上所述第一位移差和所述第二位移差，确定所述带头的位置。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述卷取机上还设置有码盘，用于记录所述套筒转动的角度，在所述第一光电开关检测到所述软区时，控制所述套筒转动停止，之后还包括：

获取所述预设值，包括：

基于所述码盘所记录的数据，确定在所述第一光电开关检测到所述软区之后，所述套筒又转过的惯性角度；

基于所述惯性角度，确定所述套筒转过的惯性弧长；

基于所述惯性弧长，确定所述预设值。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，基于所述惯性弧长，确定所述预设值，包括：

在原始设定值的基础上加上所述惯性弧长，确定所述预设值，所述原始设定值为所述套筒不发生惯性转动时所述卷取机在启动时所述带头的位置。

7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述控制所述卷取机启动卷取，以使所述下一卷带板的带头到达所述卷取机的套筒时所述带头压在所述软区上之后，还包括：

检测到所述套筒是否旋转一周；

若是，控制所述卷取机提速至超前速度。