[发明专利]一种冷轧处理线带板带头的控制方法及装置

说明书

本发明涉及冷轧处理技术领域，尤其涉及一种冷轧处理线带板带头的控制方法及装置，该方法应用于冷轧带板轧制设备中，设备包括：夹送辊，用于将带板夹送至卷取机，卷取机的套筒，套筒上设置有软区，套筒处还设置有第一光电开关，在夹送辊与卷取机之间设置有第二光电开关，包括：在前一卷带板卸卷后，控制卷取机的套筒以预设速度反转；在第一光电开关检测到软区时，控制套筒转动停止；控制下一卷带板向卷取机移动的过程中，当第二光电开关检测到带头之后，判断带头的位置是否满足预设值；若是，控制卷取机启动卷取，以使下一卷带板的带头到达卷取机的套筒时带头压在软区上，进而能够准确将带头压在软区上，以提高控制效率。

技术领域

本发明涉及冷轧处理技术领域，尤其涉及一种冷轧处理线带板带头的控制方法及装置。

背景技术

在卷取机卷取带板时，由于带头在被卷进卷取机的时候，卷取过紧时容易产生折痕。通常采用带软区功能的橡胶套筒，在穿带时将带头定位到橡胶套筒的软区位置，进而减少带头台阶对钢卷内圈产生的压印。

因此，如何对带头位置进行有效定位，进而有效将带头定位到橡胶套筒的软区位置是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的冷轧处理线带板带头的控制方法及装置。

第一方面，本发明提供了一种冷轧处理线带板带头的控制方法，应用于冷轧带板轧制设备中，所述设备包括：夹送辊，用于将带板夹送至卷取机，卷取机的套筒，用于卷取带板，所述套筒上设置有软区，用于放置所述带板的带头，所述套筒处还设置有第一光电开关，用于检测所述软区，在所述夹送辊与所述卷取机之间设置有第二光电开关，用于检测所述带板的带头，包括：

在前一卷带板卸卷后，控制所述卷取机的套筒以预设速度反转；

在所述第一光电开关检测到所述软区时，控制所述套筒转动停止；

控制下一卷带板向所述卷取机移动的过程中，当所述第二光电开关检测到带头之后，判断所述带头的位置是否满足预设值；

若是，控制所述卷取机启动卷取，以使所述下一卷带板的带头到达所述卷取机的套筒时所述带头压在所述软区上。

进一步地，在所述卷取机上还设置有码盘，用于记录所述套筒转动的角度，所述在所述第一光电开关检测到所述软区时，控制所述套筒转动停止，之后包括：

获取所述带头的位置，包括：

获取所述第一光电开关检测到所述软区的第二时刻以及接收到所述第一光电开关检测到所述软区的第一时刻；

基于所述第一时刻和所述第二时刻，确定第一时间差；

获取所述第二光电开关检测到所述带头位置的第四时刻以及接收到所述第二光电开关检测到所述带头的第三时刻；

基于所述第三时刻和所述第四时刻，确定第二时间差；

基于所述第一时间差和所述第二时间差，确定所述带头的位置。

进一步地，所述基于所述第一时间差和所述第二时间差，确定所述带头的位置，包括：

基于所述第一时间差和所述卷取机的预设速度，确定第一位移差；

基于所述第二时间差和所述带板的移动速度，确定第二位移差；

基于所述第一位移差和所述第二位移差，确定所述带头的位置。

进一步地，所述基于所述第一位移差和所述第二位移差，确定所述带头的位置，包括：

在所述第二光电开关检测到所述带头时的位置的基础上加上所述第一位移差和所述第二位移差，确定所述带头的位置。