[发明专利]固晶输送机构及固晶机

权利要求书

1.一种固晶输送机构，包括机台(1)，其特征在于，还包括连接于所述机台(1)的料仓升降组件(2)、两组上料机械手(3)、两组晶片平台(4)、两组支架平台(5)、固晶接驳平台(7)，其中：

所述料仓升降组件(2)用于提供晶片；

两组所述上料机械手(3)设于所述料仓升降组件(2)的两侧，并用于从所述料仓升降组件(2)上抓取所述晶片；

两组所述晶片平台(4)分别设于两组所述上料机械手(3)的一侧，并用于承载相邻的所述上料机械手(3)抓取的所述晶片；

两组所述支架平台(5)分别位于两组所述晶片平台(4)的一侧，所述晶片平台(4)将所述晶片输送至所述支架平台(5)的一侧；

所述固晶接驳平台(7)设于两个所述支架平台(5)之间，其中一个所述支架平台(5)用于提供支架，并将所述支架输送至所述固晶接驳平台(7)；所述固晶接驳平台(7)用于将所述支架输送至另一所述支架平台(5)。

2.根据权利要求1所述的固晶输送机构，其特征在于，所述料仓升降组件(2)包括设于所述机台(1)上的安装座(21)以及连接于所述安装座(21)的上料托盘(22)、摇盘提篮料仓(23)，其中：

所述上料托盘(22)包括底板升降组件(221)以及连接于所述底板升降组件(221)的料仓升降底板(222)；所述底板升降组件(221)用于带动所述料仓升降底板(222)升降；

所述摇盘提篮料仓(23)连接于所述料仓升降底板(222)，且包括多个芯片摇盘(231)和定位件(232)；所述芯片摇盘(231)内容纳有所述晶片，且多个所述芯片摇盘(231)沿纵向层叠且间隔设置；所述定位件(232)用于使所述芯片摇盘(231)位于预设位置。

3.根据权利要求2所述的固晶输送机构，其特征在于，所述上料托盘(22)还包括感应开关组件(223)以及与所述感应开关组件(223)电性连接的光纤放大器(224)，其中：

所述感应开关组件(223)包括多个感应开关，每一所述感应开关分别设于每一所述芯片摇盘(231)的一侧。

4.根据权利要求2所述的固晶输送机构，其特征在于，所述摇盘提篮料仓(23)还包括承载框架(234)以及多个连接于所述承载框架(234)的滑动垫条(233)，多个所述芯片摇盘(231)均纵向层叠且间隔位于所述承载框架(234)内，每一所述滑动垫条(233)分别设于每一所述芯片摇盘(231)下方，且所述芯片摇盘(231)抵持于相应的所述滑动垫条(233)。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的固晶输送机构，其特征在于，所述上料机械手(3)包括机械手底座(31)以及设于所述机械手底座(31)的上料机构(32)，其中：

所述上料机构(32)包括搬运横臂(321)以及设于所述搬运横臂(321)的第一气缸(322)、第二气缸(323)、夹爪上板(325)、夹爪下板(326)；所述夹爪上板(325)与所述第一气缸(322)相连，所述夹爪下板(326)与所述第二气缸(323)相连，所述第一气缸(322)、所述第二气缸(323)能够带动所述夹爪上板(325)、所述夹爪下板(326)相互靠近或相互远离。

6.根据权利要求5所述的固晶输送机构，其特征在于，所述机械手底座(31)还包括连接于所述机械手底座(31)的搬运电机(311)、丝杆(312)与丝杆螺母座(313)；

所述丝杆(312)的一端与所述搬运电机(311)相连，所述丝杆(312)的另一端穿过所述丝杆螺母座(313)并与所述丝杆螺母座(313)螺纹配合；所述丝杆螺母座(313)沿所述丝杆(312)的轴向滑动连接于所述机械手底座(31)；所述搬运横臂(321)连接于所述丝杆螺母座(313)。