[发明专利]一种实现激光雕刻机大面积曲面塑料件自动雕刻的方法

权利要求书

1.一种实现激光雕刻机大面积曲面塑料件自动雕刻的方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：设备安装，将雕刻设备和机器人按照设备位置进行固定于工作台表面；

步骤二：设置系统，通过控制系统使得雕刻设备和机器人进行关联控制，并且在控制系统内设定PLT文件转换程序；

步骤三：翻译文件，利用控制系统的终端输入激光可识别PLT文件，然后通过PLT文件转换程序将其转换成机器人3D行走程序；

步骤四：识别程序，通过机器人对工件进行夹持，并且依据转换程序围绕雕刻机原点完成3D行走；

步骤五：雕刻，雕刻设备在机器人抓取工件行走的过程中进行同步的工作，从而在塑料曲面上烧灼成型图案；

步骤六：产品，利用控制系统使得雕刻设备停止雕刻，同时机器人复位，取下产品即可。

2.根据权利要求1所述的一种实现激光雕刻机大面积曲面塑料件自动雕刻的方法，其特征在于：所述雕刻设备还包括除烟装置，通过风机和抽烟管道组成形成抽烟通道。

3.根据权利要求1所述的一种实现激光雕刻机大面积曲面塑料件自动雕刻的方法，其特征在于：所述机器人为六关节机器人，所述六关节机器人末端设置有夹具。

4.根据权利要求1所述的一种实现激光雕刻机大面积曲面塑料件自动雕刻的方法，其特征在于：所述机器人还包括控制器，用于对PLT文件转换呈的行走程序进行识别并且执行。

5.根据权利要求1所述的一种实现激光雕刻机大面积曲面塑料件自动雕刻的方法，其特征在于：所述雕刻设备还包括升降机构，升降机构能够对雕刻设备的激光雕刻机头进行高度调节，从而使得能够适应不同高度的工件置于激光雕刻机头下方。

6.根据权利要求1所述的一种实现激光雕刻机大面积曲面塑料件自动雕刻的方法，其特征在于：所述雕刻设备还包括清洁机构，清洁机构为吹气机构，在雕刻的过程中向工件表面吹气，将杂质吹离，达到清洁的效果。

7.根据权利要求1所述的一种实现激光雕刻机大面积曲面塑料件自动雕刻的方法，其特征在于：所述步骤一中的工作台表面镀设有保护膜。

8.根据权利要求1所述的一种实现激光雕刻机大面积曲面塑料件自动雕刻的方法，其特征在于：所述雕刻设备还包括防护罩，所述防护罩安装于雕刻设备顶部，防护罩为透明玻璃罩。