[发明专利]一种实现激光雕刻机大面积曲面塑料件自动雕刻的方法

说明书

本发明公开了一种实现激光雕刻机大面积曲面塑料件自动雕刻的方法，包括如下步骤：步骤一：设备安装，将雕刻设备和机器人按照设备位置进行固定于工作台表面；步骤二：设置系统，通过控制系统使得雕刻设备和机器人进行关联控制，并且在控制系统内设定PLT文件转换程序。本发明通过控制系统能够将PLT文件转换成机器人3D行走程序，通过固定激光雕刻机，发送PLT设计文件给机器人，由抓取着塑料件的机器人依据转换程序围绕雕刻机原点完成3D行走，实现塑料曲面不受范围限制的烧灼成型图案，已实现激光雕刻机大面积曲面塑料件自动雕刻加工工序，从而显著的提升了激光雕刻机的雕刻效果。

技术领域

本发明涉及激光雕刻领域，具体为一种实现激光雕刻机大面积曲面塑料件自动雕刻的方法。

背景技术

激光雕刻机是一种由激光发生器和PLT图形文件自动转换程序控制，用于150*150以内塑料件平面烧灼成图案的新型表面装饰设备，该设备能实现塑料件有限平面内各种图案的自动生成，具有自动化，无耗材及在线柔性加工的特点，装饰效果保持效果持久，不存在脱落或褪色等其他塑料表面装饰技术无法企及的优势。

目前的紫外激光打标机，机动性和调节性能比较差。在打标工作的时候，往往需要对打标位置进行适应性的调节，目前的紫外激光打标机一般是直接调整工作台上的产品夹具，从而获得适当的位置，夹具的调整十分不方便，需要拆卸然后再装配，比较耗时耗力；另外也有通过手柄丝杆对紫外激光打标装置进行前、后、左、右、上、下调节的，但效率依然不高，需要经过多次的配合性调节，才能获得合适位置，因此，传统的紫外激光打标机构造存在许多不合理的地方，需要作出改进完善。

该技术的劣势在于只能实现有限的规格范围及必须是平面产品表面应用的局限性，因此只能满足类似以产品logo及微小图案的加工，因此，我们提出了一种实现激光雕刻机大面积曲面塑料件自动雕刻的方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实现激光雕刻机大面积曲面塑料件自动雕刻的方法，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种实现激光雕刻机大面积曲面塑料件自动雕刻的方法，包括如下步骤：

步骤一：设备安装，将雕刻设备和机器人按照设备位置进行固定于工作台表面；

步骤二：设置系统，通过控制系统使得雕刻设备和机器人进行关联控制，并且在控制系统内设定PLT文件转换程序；

步骤三：翻译文件，利用控制系统的终端输入激光可识别PLT文件，然后通过PLT文件转换程序将其转换成机器人3D行走程序；

步骤四：识别程序，通过机器人对工件进行夹持，并且依据转换程序围绕雕刻机原点完成3D行走；

步骤五：雕刻，雕刻设备在机器人抓取工件行走的过程中进行同步的工作，从而在塑料曲面上烧灼成型图案；

步骤六：产品，利用控制系统使得雕刻设备停止雕刻，同时机器人复位，取下产品即可。

作为本发明的一种优选实施方式，所述雕刻设备还包括除烟装置，通过风机和抽烟管道组成形成抽烟通道。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人为六关节机器人，所述六关节机器人末端设置有夹具。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人还包括控制器，用于对PLT文件转换呈的行走程序进行识别并且执行。

作为本发明的一种优选实施方式，所述雕刻设备还包括升降机构，升降机构能够对雕刻设备的激光雕刻机头进行高度调节，从而使得能够适应不同高度的工件置于激光雕刻机头下方。

作为本发明的一种优选实施方式，所述雕刻设备还包括清洁机构，清洁机构为吹气机构，在雕刻的过程中向工件表面吹气，将杂质吹离，达到清洁的效果。